奈奎斯特与香农定理_奈奎斯特稳定判据（Nyquist stability criterion）

这是我去年5月份写的一个学习笔记。在控制或电源领域，一直存在在着两大派之争，一派是学者（理论派），数学功底厉害牛逼，他们毫不犹豫地用微积分得出BOOST拓扑的传递函数，然后出版写满公式的教科书。另一派则是电源或控制的专业人员，他们实践工作多年（实践派），具有深厚项目工程经验，但是很少见这样的工程师写书，也许是工作太忙或者别的原因。实践派认为那些抽象公式和理论对设计更好的电源产品根本起不了多大作用。而理论派则认为，没有数学公式的分析，你是不可能设计出优秀的高效的产品的。这到底是谁有道理啊，我觉得这两派折中一下。

对于学生或老师而言，多动手多实践；对于工作了的人，你想再提升一个高度的话，要注重基础理论的学习。这好比练武一样，你既要进行外功的练习，打桩、马步、力量，又要进行内功的练习，拳术套路技法，甚至内功心法、兵法等等。好了废话说了不少了，我们马上就要开始进入正题,学习内功心法了，哈哈。

下面讲的是经典控制理论中的奈奎斯特稳定判据（奈氏判据），发现很多考研的同学对奈氏判据感觉很难，很多教材还不统一，比如奈氏判据定义。

胡寿松版定义：反馈控制系统稳定充分的必要条件是半闭合曲线不穿过（-1，j0）点&#