时域中我们有几个性能指标,如上升时间,峰值时间,调节时间,超调量等等。进行时域分析和设计我们同样需要知道频域指标。
之前讲的Bode plot,Nyquist plot,包括根轨迹,都是通过开环传递函数来分析闭环传递函数的稳定性和频率特性,也就是通过开环系统分析闭环系统。在频域中分析闭环系统性能时,我们依旧可以利用开环频域指标来估计闭环频域指标,而开环频域指标也可以在一定程度上转化为闭环时域指标。
本篇目录
1. 闭环系统的频域性能指标 - 带宽
2. 带宽与频谱
3. 闭环系统的频域性能指标 – 谐振频率与谐振峰值
4. 从开环频域到闭环频域
5. 从开环频域到时域
6. 本篇小节
1. 闭环系统的频域性能指标 - 带宽
我们之前已经提过不少次bandwidth了。它是闭环系统的一个性能指标。定义截止频率(cutoff frequency)是频率特性的幅值从频率为0处的分贝值第一次下降-3dB时的频率。如果低频处的幅值本来就是0dB,那一般就是指-3dB处的频率。带宽(bandwidth)则为0到截止频率的频率区间。
带宽反映了闭环系统的响应速度,主要影响rise time上升时间。[2]中指出系统带宽扩大n倍,则响应速