matlab 自动驾驶_MATLAB自动驾驶工具箱简介

MATLAB自动驾驶工具箱提供了用于设计、仿真和测试ADAS以及自动驾驶系统的算法和工具。

自动驾驶工具箱主要包括以下功能。

支持可视化

支持以下典型可视化任务。

 能够显示摄像机视频

 显示雷达和视觉鸟瞰图

 显示车道线标记

 显示激光雷达点云

 显示道路地图数据

 多个坐标系之间的变换

 到ROS的实时连接和记录数据的回放

 到CAN的实时连接和记录数据的回放

 到激光雷达的实时连接和记录数据的回放

利用摄像机跟踪多目标车辆

构建自动驾驶场景并模拟传感器

使用构建的场景和来自雷达与视觉传感器模型的综合检测，测试自动驾驶算法。支持以下典型驾驶构建任务。

 以编程方式构建驾驶场景

 通过图形化界面构建驾驶场景

 从场景库中构建驾驶场景

 模拟雷达、视觉传感器的检测

 将场景集成到车辆控制的闭环仿真

 结合Unreal游戏引擎的测试