unity如何往下挖地形_【GDC 挖坟篇】IK Rig: Procedural Pose Animation

近期学习整理Unity的技术，D.O.T.S AnimationRig MotionMatching等等，都还在整理中，不过挖坟倒一篇GDC分享，在当时对Rig的未来趋势有很大的意义

原文链接：https://www.youtube.com/watch?v=KLjTU0yKS00

本篇只是做个简单的记录，用简单的语言做解释，以及跟其他技术可以产生化学反应的地方。

重点提醒：原文分享，大部分都是表现方面的展现，基本上没有技术分享，所以本篇文章只适合想要对绑定与游戏之间的关系、未来发展多一点历史的了解的朋友，可能看完网友会觉得有点没营养，个人比较喜欢的是这些设想在当前、或者未来某个时间点是否可以实现，在哪里实现~~

1. 基本原理：

全篇都是针对身体动画，所以不包括飘带、头发什么的

目标：任意动画，复用给任何体型的角色，甚至怪物、动物

2. 什么是IK Rig？

• 可以在任何Rig上播放任何动画
• 行为规则可以被融合
• 程序性修改pose

3. 基本思路概述：ConvertSource --- Adjust --- ApplyToTarget

转移数据（将元数据转移到IK Chain代理上）

-> 调整（修改移动的方式，并且与物体产生互动）

-> 配置给Target（把结果在运行时bake上，或者bake成一个新的anim ）

将任何类型的rig动画转化成一组IK链，形成通过上下感知可调整的链式结构，最后在运行时或者离线模式转变成任意rig形式

4. 对比当前普世的绑定

5. 而IK Rig:

• 在DCC软件中，只需要绑定ActiveBones（fullbodyIK）
• 而其他所有次级骨骼，则在引擎中在做绑定、约束

6. 常用的约束方式

（maya中这些约束都有，但是max少了很多需要用maxScript自定义）

（unity引擎中也是2019新版本才有了AnimationRig这个组件，但还在继续开发中）

位置、旋转、lookat约束

弹性/阻尼，颤动/曲线，驱动

7. 使用IK Rig绑定模式以及Constrains，期望可以快速达到一下效果：

蓝色角色：35根骨骼，动