kinect深度距离误差_深度相机的应用和其主要技术

本文介绍了3D结构光技术,它在iPhone X的人脸识别中起着关键作用。3D结构光通过投射编码光到物体上,分析光的变形以获取深度信息,实现安全的3D成像。这种技术适用于人脸识别、物体体积测量、实物3D建模等多个领域。尽管存在户外使用限制和测量距离问题,但其高精度和广泛应用前景使其成为高端智能设备的重要特性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

苹果公司一向以技术驱动创新,每年都会在其硬件发布时引入的技术性创新。17年,在其重磅产品iPhone X —— 第十代iPhone身上,我们首次看到了人脸识别解锁:Face ID。

其实苹果公司在2013年就收购了PrimeSense公司,之后一直致力于将PrimeSense的深度相机小型化。iPhone X中最大的创新就是使用了前置深度相机。现在,深度相机的应用已经由智能终端解锁,逐渐延伸至移动支付、活体检测等场景,其背后的技术手段:3D结构光,也渐渐走入了公众视野。

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点阵投影在人脸上的示意图(投射的近红外光实际是不可见光)

【结构光】:已知空间方向的投影光线的集合称为结构光。3D顾名思义,在三维空间上投影。基于结构光的三维成像,实际上是三维参数的测量与重现,主要是区别于纯粹的像双目立体视觉之类的被动三维测量技术,需要投射结构光到被测物体上,通过结构光的变形(结构光:Structured Light,或者飞行时间 Time of Flight——ToF)来确定被测物的尺寸参数。3D结构光技术主要是通过近红外激光器发射的具有一定结构特征的光线,投射到被拍摄物体上,再由专门的红外摄像头进行采集。由于这种具备一定结构的光线在被摄物体的不同深度区域,而导致采集后生成的图像相对原始光线结构发生变化,然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息,我们便获得

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