环境:Matlab/Simulink 2020a
仿真模型:
调节前:Kp=1;Ki=0;Kd=0
sys=tf([1],[100 80 17 1]);
H=[1];
kp=1;ki=0;kd=0;
PID_CON=pid(kp,ki,kd);
sys_op=sys*PID_CON;
sys_cl=feedback(sys_op,H)
step(sys_cl)
无法跟踪单位阶跃信号
使用Tune整定
虚线是当前参数下的响应曲线,实线是自动调整后的。
如果对自动调整结果不满意,可在页面内进行手动调整: