这篇博客介绍了ROS入门中的一个重要环节——Gazebo模拟器的基本使用。通过展示model.sdf配置文件的内容，讲解了如何设置模型的属性，包括位置、旋转、材质等，并探讨了解决Gazebo运行卡顿的可能方法。
model.sdf:
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