在准备大学生机器人比赛的时候，我们队三人都用自己的电脑打开gazebo运行智能车仿真，同样的虚拟机和Ubuntu、同样的工程文件、同样的车速和地图，在其他两人的电脑上跑完一圈只用40秒左右，而在我的电脑上却用了差不多两分钟，并且发现我电脑上gazebo的FPS比他们少了一半左右。在网上查了都几乎说是改world文件的<real_time_update_rate>、<max_step_size>和<real_time_factor>三者的数值或把<real_time_factor>和<real_time_update_rate>注释掉,不得不说这样做确实能提高gazebo仿真速度，但因为受比赛规则限制，我们不能修改world文件，所以上面的方法即使有效，我也不能采用。偶然间，我发现修改VMware虚拟机设置里的处理器数量也可以明显提高gazebo的仿真速度。具体如下:
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