随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达传感器可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。

 激光雷达是什么

什么是激光雷达？

激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。

其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后将目标发射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，进行适当处理后，便可获取目标的相关信息，例如，目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

 

激光雷达的优点

分辨率高

激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相