arduino与hcsr04_Arduino使用HC-SR04超声波测距

Arduino使用HC-SR04超声波测距

对于距离测试的方法有很多种，而使用超声波来测距是很常见的，下面使用到的超声波模块HC-SR04，可测量范围为2-400cm，下面是其照片如下：

其有4根PIN，分别是VCC、Trig、Echo、GND，将其分别接到Arduino UNO R3板卡的5V、Digital PIN7、Digital PIN8、GND。

下面是相应的源码：

int echoPin = 8;

int trigPin = 7;

int ledPin = 13;

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

long duration, cm;

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

cm = msToCm(duration);

if (cm > 20) {

digitalWrite(ledPin, LOW);

} else {

digitalWrite(ledPin, HIGH);

}

delay(500);

}

long msToCm(long ms) {

return ms / 29 / 2;

}

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