lin通讯从节点同步间隔场_LIN模块介绍

概述，协议规范及模块实现

一、概述

1、如下图为一个LIN网络，包含了一个Master节点，两个Slave节点：

LIN网络

在LIN总线通讯中，Master task决定了在LIN总线上传送的是哪一帧，Slave task提供每一帧所携带的数据。

2、如下图为一个LIN节点的层次结构图：

LIN1.3与LIN2.1的区别在于，LIN1.3没有TL层，Signal interaction放在Protocol层中，没有单独的TP层。

3、LIN总线特点：

串行通信：线间干扰小，节省线束，传输距离长；

单线传输：增强的ISO9141 (ISO 15765-1), 总线电压基于VBAT；

最高速率20Kbit/s：满足车身上大部分的应用需求；

单主多从结构：无需仲裁；

基于通用UART/SCI的低成本接口硬件：几乎所有MCU有具备LIN总线的硬件基础；

从节点无须晶振或陶瓷震荡器就可以实现同步：大幅度降低成本；

一条总线最多可连接16个节点：由总线电气特性决定；

支持诊断功能：支持UDS服务；

4、LIN2.1节点模型：

LIN1.3节点模型：

LIN2.1与LIN1.3节点模型的差别在于LIN1.3没有Transport layer，所以也就没有流控、传输时间控制的功能，LIN1.3协议中没有对诊断及节点配置进行规范，所以在LIN1.3中完成相应的功能都放在自定义诊断中完成。

5、LIN网络拓扑结构：

1)单主任务，多从任务；

2)主节点包含主任务和从任务ÿ