示教器重定位下机器人动作_ABB机器人基础应用练习题

ABB机器人基础应用练习题

ABB Engineering Shanghai Ltd.3BCN700000Issued by DivisionDateLanguageRevisionPageFlexible Automation20/05/19CN3 3CategoryApprovedIRC5机器人初级应用教育训练练习题 笔 记初阶 安全事项 设定示教器语言为中文。 为机器人设定一个正确的时间的操作。 查看机器人的信息提示。 机器人备份与恢复的操作。移动机器人 熟悉手动操作画面(JOGGING) 使用增量模式移动机器人 慢慢地移动机器人的轴16 慢慢地在线性动作模式下移动机器人 慢慢地在重定位动作模式下移动机器人 熟悉机器人各个轴的原点标记位置654123 进行转数计数器的更新操作 学习一下快捷菜单各按键的作用。IO信号笔 记 设定DSQC651板 调出需查看的IO单元画面 对DO信号进行置位操作 对DI信号进行仿真的操作 系统信号与输入输出关联的设定 程序数据 查看数据的方法 TCP的原理与定义 TOOLDATA 工件座标的原理与定义 WOBJDATA 负荷的原理与定义 LOADDATARAPID程序 程序结构的认识 新建一个程序模块(module)，名字为“TESTMOD” 在刚才新建的程序模块里，新建一个例行程序(Main) 建一个例行程序“MOVING” 在MOVING例行程序中用MoveJ指令，编写机器人从p1点到p2点的程序。MoveJ p1,v100,z10,tool1Wobjwobj1;MoveL p2,v100,fine, tool1Wobjwobj1; 在上述两条移动指令中增加等待3秒的指令。MoveJ p1,v100,z10, tool1Wobjwobj1;WaitTime 3;MoveL p2,v100,fine, tool1Wobjwobj1; 对IO信号进行置位和复位Set do1;笔 记Reset do1; 将MOVING添加到MAIN主程序中去。 练习将程序指针(pp)移到主程序MAIN 将程序指针(pp)移动你想要的例行程序MOVING 在例行程序里，将程序指针(pp)移到你想要的那一句指令。 单步向前/向后调试你编写的程序 机器人进入自动运行的方法 保存你所编辑的程序模块 了解MoveAbsj指令的使用硬件 清楚各硬件模块的作用。 了解各硬件模块上的状态指示灯的含义。 安全板上的灯的含义。 IRC5运行链的说明 明白“B、P、I启动”的作用高阶 新机调试的一般步骤 随机光盘手册的使用说明 机器人周期维护内容3