点击菜单-程序编辑器-例行程序-新建例行程序-修改名称-确定：
开始编程，摇动操作杆使机器人走到起点，然后插入MoveL,修改速度和转弯半径，也可以修改点位名称：
然后再摇动操作杆，走到圆弧中间点，插入MoveC，该指令会将当前点直接赋值给circle20和circle30，此时我们只需要修改circle30的数据，将操作杆摇到终点修改位置即可：
最后调试-PP移至例行程序，然后进行调试：
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