图像凸集投影法_RGB-D|深度图像

这篇博客介绍了RGB-D相机的工作原理,特别是TOF飞行时间法,以及RGB-D图像的特点和应用。内容涵盖深度图的概念、深度图的分类、RGB-D相机的结构光法与TOF法的优缺点,以及相机在面对深色、光滑和透明物体时的挑战。此外,还探讨了RGB-D图像在计算机视觉领域的优势和局限性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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深度图像 = 普通RGB三通道彩色图像 + Depth Map

RGB图和深度图是配准的,像素之间一一对应

Depth Map|深度图

包含与视点场景对象表面距离有关信息的图像通道,通道本身类似于灰度图像,每个像素值是传感器测出距离物体的实际距离

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分类

  • 与相机距离成比例:较近的表面较暗; 其他表面较轻

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