RGB-D 图像 （Semantic Pose using Deep Networks Trained on Synthetic RGB-D）

最新推荐文章于 2024-09-02 16:10:03 发布
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分类专栏： 菜鸟从零开始学习Deep learning

RGB-D图像其实是两幅图像：一个是普通的RGB三通道彩色图像，另一个是Depth图像。Depth图像类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系。

利用Kinect可以采集RGB-D 图像。。。

可以参考：

Lai, K.; Bo, L.; Ren, X. & Fox, D. A large-scale hierarchical multi-view RGB-D object dataset IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, 1817-1824。


转自：http://emuch.net/html/201310/6429086.html



Semantic Pose using Deep Networks Trained on Synthetic RGB-D


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Visual Semantic Planning using Deep Successor Representations学习笔记
jing_jing95的博客
03-05 1122
ABSTRACT A crucial capability of real-world intelligent agents is their ability to plan a sequence of actions to achieve their goals in the visual world. In this work, we address the problem of visua...
基于视觉的机器人抓取: 论文及代码(Vision-based Robotic Grasping: Papers and Codes)
dsoftware的博客
10-22 2万+
最近总结了基于视觉的机器人抓取的相关论文及代码，同步于github。根据抓取的类别，基于视觉的机器人抓取可以分为两类：2D平面抓取以及6D空间抓取。这个页面总结了近年来涉及到的各种各样的方法，其中大部分都使用了深度学习。总结的中文框架结构如下： 0.综述论文 1. 2D平面抓取 这类方法将抓取，用平面内旋转的矩形框表示； 1.1基于RGB或者RGB-D的方法 采用基于目标检测类的方法，直接得到2D...
使用RGB-D图像解析室内场景
03-16
本文提出了一种基于RGB-D单帧分析室内场景曼哈顿结构的方法。将楼层平面图的恢复问题转化为一个最优标识问题，利用动态规划可以有效地解决这一问题
什么是RGB-D图像
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RGBD和6-DoF
最新发布
weixin_42035282的博客
09-02 838
平移自由度（3 个）前后（X 轴）：沿着 X 轴的平移运动。上下（Y 轴）：沿着 Y 轴的平移运动。左右（Z 轴）：沿着 Z 轴的平移运动。旋转自由度（3 个）绕 X 轴旋转（Roll，滚动）：沿 X 轴旋转。绕 Y 轴旋转（Pitch，俯仰）：沿 Y 轴旋转。绕 Z 轴旋转（Yaw，偏航）：沿 Z 轴旋转。
RGB-D（深度图像） & 图像深度
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JNing
06-22 6万+
RGB-D（深度图像）   深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map   在3D计算机图形中，Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系
RGB-D｜深度图像
double_ZZZ的博客
01-13 2152
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说好的
11-30 1万+
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RGB-D
Poem~
01-06 764
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用CNN综合学习分析RGB-D图像中的6D姿态估计：Learning Analysis-by-Synthesis for 6D Pose Estimation in RGB-D Images—2015
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RGBD相机的标定和图像配准
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