四轮独立驱动原地掉头，滑轮差速法具体算法模型

四轮独立驱动原地掉头的方法之一是滑轮差速法。在这种方法中，前轮和后轮同时向同一侧转动，而两侧的轮子则相反转动。这样就可以让车辆在原地转动。具体算法模型可以通过设置每个轮子的转速来实现。例如，如果希望车辆向左转，可以让左前轮和左后轮减速，而右前轮和右后轮加速。这样就可以让车辆在原地转向左侧。