百度Apollo7.0中PredictionObstacle每个字段的含义

最新推荐文章于 2023-07-31 14:32:35 发布
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PredictionObstacle 是 Apollo 7.0 中的一个数据类型，表示对地图上的障碍物的预测信息。

以下是 PredictionObstacle 中的字段的含义：

  • obstacle_id: 障碍物的唯一标识符。

  • timestamp: 预测信息的时间戳。

  • prediction_obstacle_type: 障碍物的类型，可能的值包括：UNKNOWN、UNKNOWN_MOVABLE、PEDESTRIAN、BICYCLE、VEHICLE。

  • prediction_obstacle_status: 障碍物的状态，可能的值包括：UNKNOWN、ON_LANE、AB

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