ROS实现消息发布器和订阅器

最新推荐文章于 2024-03-31 15:48:17 发布
最新推荐文章于 2024-03-31 15:48:17 发布
阅读量2.2k 收藏 7
点赞数
分类专栏： ROS 文章标签： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36448497/article/details/82459493
版权

关于ROS的教程，官网上有很完整的介绍。

英文版http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

中文版http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

但是笔者在按照教程实现的时候由于需要反复修改CMakeLists.txt以及package.xml，总是出现一些问题。现在把笔者从头开始实现的过程记录下来以供参考。采用的版本是Ubuntu16.04 与Kinetic

1.建立工作区间

http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash

2.创建功能包catkin_create_pkg

http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/CreatingPackage

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg beginner_tutorials s
最低0.47元/天 解锁文章
赤豆几维
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ROS: Publisher and Subscriber
weixin_42691752的博客
09-10 2958
通过上一节编写ROS的第一个程序hello_world，我们对ROS的整个编程开发过程有了基本的了解，现在我们就来编写真正意义上的使用ROS进行节点间通信的程序。由于之前已经建好了catkin_ws这样一个工作空间，以后开发的功能包都将放在这里面，这里给新建的功能包取名为topic_example，在这个功能包中分别编写两个节点程序publish_node.cpp和subscribe_node.c...
如何写一个既能发布又能订阅的ROS节点
RobotFreak的博客
12-04 1438
用C++写一个既能发布又能订阅的ROS节点
ROS机器人制作（二）—— ROS话题订阅与发布
Treasureljc的博客
08-05 5495
（二）ROS话题通信1：发布话题2：订阅话题3：自定义消息数据类型4：命令行 ROS话题通信：支持一对多的异步通信，发布者发布消息到话题上，订阅者从话题上订阅消息。 1：发布话题 创建节点句柄： ros::NodeHandle nh; 创建一个发布者：<话题的消息数据类型> <话题名> <消息缓存长度> ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("topic_name
【ROS学习】ROS topic介绍与发布订阅程序
最新发布
wangusecsdn101的博客
03-31 2183
在ROS中，话题（Topic是一种基本的通信机制，它用于节点之间的消息传递。一个节点可以发布消息到一个话题，其他节点可以订阅该话题并接收消息。
ROS两节点通信　可同时订阅与发布消息
LFT24的博客
10-29 2445
在处理ROS节点通信时，节点a发布消息，节点b进行订阅。这时常常会有需要将节点b接收到的消息进行处理之后，重新发布，a进行订阅。 本人是新手，简单代码如下： node_a: #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" #include <string> #include <sstream> vo...
ROS下视频消息发布与订阅
v7xyy的博客
10-07 1044
https://download.csdn.net/download/v7xyy/10869743   下下来后    1. 发布视频消息     rosrun video_transport_tutorial video_publisher    （节点  camera/image) 2.订阅视频消息       rosrun video_transport_tutorial vid...
ROS节点的发布与订阅
Ferrari_hong的博客
07-10 745
创建workspace(catkin_make) mkdir -p ~/catkin_lljws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make source devel/setup.bash创建工作包(catkin_creat_pkg)cd ~/catkin_lljws/srccatkin_create_pkg llj_package std_msgs rospy roscpp// ...
基于ROS环境通过Qt订阅和发布话题案例
08-11
ros环境下，通过qt启动终端和海龟仿真器，并且发布和订阅话题 主要内容有： 在Qt中创建节点； 发布话题控制海龟移动； 订阅话题实时显示海龟位置； 键盘控制实现； qt中运行终端命令。
Qt调用ROS库实现订阅发布
10-29
Qt调用ROS库实现订阅发布:其中里面有单单实现订阅的,单单实现发布的以及同时实现订阅跟发布的.
python机器人编程-无人机python联动控制实现（VREP仿真）1-手搓一个类ROS机器人消息订阅发布模块
08-31
但是，使用ROS很多是基于linux系统，并且需要按照，学习，同时，很多用ROS可能只是为了使用它的消息发布订阅机制，由于其基于的是进程间的通信，可能对通信的实时性也有一些影响。本章，我们来手搓一个纯python构建...
ROS发布者publisher和订阅者subscriber编程实现，C++实验代码
10-10
根据笔记使用例程代码
ros脚本编辑器
04-11
ROS脚本通常使用Python或C++编写，这些脚本可以创建节点、发布和订阅话题、服务和参数，以及实现传感器数据处理和机器人控制逻辑。 编辑器的功能通常包括语法高亮、自动完成、代码调试和版本控制集成等，以提升开发...
ROS学习笔记之——消息的订阅与再发布
gwpscut的博客
11-07 2451
在进行ros开发时，最基本的就是对消息进行订阅与发布。本博文，暂时订阅ROS自带话题/odometry/filtered 并保存到文档中，同时将其发布～ #include<ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Poi...
深入了解ROS细节之编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)、mavros消息发布器和订阅器
习惯积淀的博客
03-25 736
深入了解ROS细节之消息发布器和订阅器、mavros消息发布器和订阅器 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++) 编写发布器节点 『节点』(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，我们将会创建一个发布器节点(“talker”)，它将不断的在 ROS 网络中广播消息、切换到之前创建的 beginner_tutorials package 路径下： cd ~/catkin_ws/src...
ROS总结——ROS消息发布和订阅
热门推荐
YongqiangGao的专栏
05-18 2万+
消息发布器和订阅器 (C++)本博客总结绍如何用 C++ 编写消息发布器节点和订阅器节点。1.编写发布器节点 节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，将会创建一个发布器节点(“talker”)，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建的 beginner_tutorials package 路径：$ cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutor
使用ros发布UVC相机和串口IMU数据
weixin_38636815的博客
05-23 803
１．目的：为了可以标定普通USB相机和固定在相机上的外置IMU的外参,我希望通过ROS获取更高分辨率和更高频率的图像数据,并且可以将图像和imu的topic发布出来,直接使用rosbag record录制话题数据,写入bag文件,这样获得的bag文件直接可以用于相机和IMU的外参标定, 标定工具是kalibr. 2. 为了达到上述目的,我首先是完成使用ros发布出来从串口获取的imu数据,目前获取的频率是200hz,也是从网上找到的一个ros中串口通信的小demo, 参考 https://bl...
ROS&OpenCV进行摄像头数据的采集与订阅发布
一米阳光
11-29 4262
依赖 opencv库 ros-indigo-image-transport 首先用openCV来捕获视频流，然后转换成ROS图像的传输格式#include <ros/ros.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <sensor_msgs/image_enc
ROS摄像机的标定（这里很好的一点就是给出了标定结果的各个参数的含义，这个很多都没讲）
诗筱涵的博客
03-26 2437
这里很好的一点就是给出了标定结果的各个参数的含义，这个很多都没讲 转载自：https://blog.csdn.net/artista/article/details/51125560 ROS摄像机的标定 ArtistA 2016-04-11 21:06:07 8418 收藏 8 分类专栏： ROS 本文主要为ROS camera_calibration 单目相机标定教程的翻译 原文：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/Monocul
Ros实现话题的发布与订阅
05-21
下面是一个简单的例子，演示如何在ROS中实现话题的发布与订阅： 1. 创建一个ROS包和一个节点： ``` $ mkdir my_package $ cd my_package $ catkin_create_pkg my_node rospy $ cd my_node/src $ touch publisher....

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值