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Adam优化算法 (Adam Optimization Algorithm)
在深度学习的历史上，包括许多知名研究者在内，提出了优化算法，并很好地解决了一些问题，但随后这些优化算法被指出并不能一般化，并不适用于多种神经网络，时间久了，深度学习圈子里的人开始多少有些质疑全新的优化算法，很多人都觉得动量（Momentum）梯度下降法很好用，很难再想出更好的优化算法。所以RMSprop以及Adam优化算法（Adam优化算法也是本视频的内容），就是少有的经受住人们考验的两种算法，已被证明适用于不同的深度学习结构，这个算法我会毫不犹豫地推荐给你，因为很多人都试过，并且用它很好地解决了许多问题。
Adam优化算法基本上就是将Momentum和RMSprop结合在一起，那么来看看如何使用Adam算法。
使用Adam算法，首先你要初始化， v d W = 0 ， S d W = 0 ， v d b = 0 ， S d b = 0 v_{dW}=0，S_{dW}=0，v_{db}=0，S_{db}=0 vdW=0，SdW=0，vdb=0，Sdb=0 ，在第 t t t 次迭代中，你要计算微分，用当前的mini-batch计算 d W ， d b dW，db dW，db ，一般你会用mini-batch梯度下降法。接下来计算Momentum指数加权平均数，所以 v d W = β 1 v d W + ( 1 − β 1 ) d W v_{dW}=\beta_1v_{dW}+(1-\beta_1)dW vdW=β1vdW+(1−β1)dW （使用 β 1 \beta_1 β1 ，这样就不会跟超参数 β 2 \beta_2 β2 混淆，因为后面RMSprop要用到 β 2 \beta_2 β2 ），使用Momentum时我们肯定会用这个公式，但现在不叫它 β \beta β ，而叫它 β 1 \beta_1 β1 。同样 v d b = β 1 v d b + ( 1 − β 1 ) d b v_{db}=\beta_1v_{db}+(1-\beta_1)db vdb=β1vdb+(1−β1)db 。
接着你用RMSprop进行更新，即用不同的超参数 β 2 \beta_2 β2 ， S d W = β 2 S d W + ( 1 − β 2 ) ( d W ) 2 S_{dW}=\beta_2S_{dW}+(1-\beta_2)(dW)^2 SdW=β2SdW+(1−β2)(dW)2 ，再说一次，这里是对整个微分 d W dW dW 进行平方处理， S d b = β 2 S d b + ( 1 − β 2 ) ( d b ) 2 S_{db}=\beta_2S_{db}+(1-\beta_2)(db)^2 Sdb=β2Sdb+(1−β2)(db)2 。
相当于Momentum更新了超参数 β 1 \beta_1 β1 ，RMSprop更新了超参数 β 2 \beta_2 β2 。一般使用Adam算法的时候，要计算偏差修正， v d W c o r r e c t e d v_{dW}^{corrected} vdWcorrected ，修正也就是在偏差修正之后，
v d W c o r r e c t e d = v d W 1 − β 1 t ， v_{dW}^{corrected}=\frac{v_{dW}}{1-\beta_1^t}， vdWcorrected=1−β1tvdW，
同样，
v d b c o r r e c t e d = v d b 1 − β 1 t ， v_{db}^{corrected}=\frac{v_{db}}{1-\beta_1^t}， vdbcorrected=1−β1tvdb，
S S S 也使用偏差修正，也就是
S d W c o r r e c t e d = S d W 1 − β 2 t ， ， S_{dW}^{corrected}=\frac{S_{dW}}{1-\beta_2^t}，， SdWcorrected=1−β2tSdW，，
S d b c o r r e c t e d = S d b 1 − β 2 t ， 。 S_{db}^{corrected}=\frac{S_{db}}{1-\beta_2^t}，。 Sdbcorrected=1−β2tSdb，。
最后更新权重，所以 W W W 更新后是
W : = W − α v d W c o r r e c t e d S d W c o r r e c t e d + ϵ W:=W-\frac{\alpha v_{dW}^{corrected}}{\sqrt{S_{dW}^{corrected}}+\epsilon} W:=W−SdWcorrected+ϵαvdWcorrected
（如果你只是用Momentum，使用 v d W v_{dW} vdW 或者修正后的 v d W v_{dW} vdW ，但现在我们加入了RMSprop的部分，所以我们要除以修正后 S d W S_{dW} SdW 的平方根加上 ϵ \epsilon ϵ ）。
根据类似的公式更新 b b b 值，
b : = b − α v d b c o r r e c t e d S d b c o r r e c t e d + ϵ 。 b:=b-\frac{\alpha v_{db}^{corrected}}{\sqrt{S_{db}^{corrected}}+\epsilon}。 b:=b−Sdbcorrected+ϵαvdbcorrected。
所以Adam算法结合了Momentum和RMSprop梯度下降法，并且是一种极其常用的学习算法，被证明能有效适用于不同神经网络，适用于广泛的结构。
本算法中有很多超参数，超参数学习率 α \alpha α 很重要，也经常需要调试，你可以尝试一系列值，然后看哪个有效。 β 1 \beta_1 β1 常用的缺省值为0.9，这是 d W dW dW 的移动平均数，也就是 d W dW dW 的加权平均数，这是Momentum涉及的项。至于超参数 β 2 \beta_2 β2 ，Adam论文作者，也就是Adam算法的发明者，推荐使用0.999，这是在计算 ( d W ) 2 (dW)^2 (dW)2 以及 ( d b ) 2 (db)^2 (db)2 的移动加权平均值，关于 ϵ \epsilon ϵ 的选择其实没那么重要，Adam论文的作者建议 ϵ \epsilon ϵ 为 1 0 − 8 10^{-8} 10−8 ，但你并不需要设置它，因为它并不会影响算法表现。但是在使用Adam的时候，人们往往使用缺省值即可， β 1 ， β 2 \beta_1，\beta_2 β1，β2 和 ϵ \epsilon ϵ 都是如此，我觉得没人会去调整 ϵ \epsilon ϵ ，然后尝试不同的 α \alpha α 值，看看哪个效果最好。你也可以调整 β 1 \beta_1 β1 和 β 2 \beta_2 β2 ，但我认识的业内人士很少这么干。
为什么这个算法叫做Adam？Adam代表的是Adaptive Moment Estimation， β 1 \beta_1 β1 用于计算这个微分（ d W dW dW ），叫做第一矩， β 2 \beta_2 β2 用来计算平方数的指数加权平均数（ ( d W ) 2 (dW)^2 (dW)2 ），叫做第二矩，所以Adam的名字由此而来，但是大家都简称Adam权威算法。
顺便提一下，我有一个老朋友兼合作伙伴叫做Adam Coates。据我所知，他跟Adam算法没有任何关系，不过我觉得他偶尔会用到这个算法，不过有时有人会问我这个问题，我想你可能也有相同的疑惑。
这就是关于Adam优化算法的全部内容，有了它，你可以更加快速地训练神经网络，在结束本周课程之前，我们还要讲一下超参数调整，以及更好地理解神经网络的优化问题有哪些。下个视频中，我们将讲讲学习率衰减。
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