卡尔曼滤波详细推导

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在研究生在读时候，听说了卡尔曼滤波并且在工程上应用的效果不错，由于专业研究对卡尔曼应用很少，但是对卡尔曼滤波的原理比较感兴趣，它在无人驾驶传感器融合方面也发挥很大的作用，因此就下定决定对卡尔曼滤波原理进行推导。

1、 离散状态方程

2、 卡尔曼原理的概念

3、卡尔曼滤波推导

4、卡尔曼公式应用流程

5、 参考链接

[1] https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509
[2] https://blog.csdn.net/dang_boy/article/details/78419480
[3] http://mini.eastday.com/bdmip/180326002020911.html#

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