UR机器人(14)-解决故障

最新推荐文章于 2024-06-21 19:00:43 发布
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分类专栏： UR机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37801425/article/details/107014655
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参考视频链接：14 优傲机器人-解决故障
一般包括三个步骤：
1 报警。此时UR机器人出现故障，应及时停止操作。
2 查错。主要根据报错号查阅手册，分析报错原因，查看解决办法。另外还可以下载UR机器人日志，帮助分析原因。
3 解决。具体参考视频。

丹麦优傲工业机器人基本操作教学

wonderball
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专栏目录
优傲机器人保护性停止的故障指导说明书
03-05
保护性停止是因机器人控制器侦测到错误所发出的一种停止(“保护性停止”)。此警告讯息会显示在示 教器或外部显示器上，来作为错误状态的通知。若您的机器人在操作中持续出现保护性停止讯息，请立 即注意并调查发生原因。查看所有的保护性停止，因这些讯息代表该机器人的应用或者程序需要被检查。 在重启操作前，请先进行程序修改或进行相关维修。
UR机器人 用户手册3.33版本
02-28
UR机器人 用户手册_UR5_User_Manual_zh_Global_v3.3.3.292 如何使用本手册 本手册包含机器人安装使用的指示信息。它包含以下部分： 硬件安装手册: 机器人的机械安装和电气安装。 PolyScope 手册: 机器人编程。 本手册面向的集成商应接受过基本的机械电气培训。如果同时了解基本的编程概念 那会更有帮助，但这不是必须的。读者无需具备一般机器人或通用机器人的专门知 识。 面向所有 UR 经销商，还 提供下述信息： • 本手册的其他语言版本； • PolyScope 升级到新版本后，PolyScope 手册也跟着更新。 • 服务手册内含机器人故障诊断、维护和维修信息。 • 脚本手册针对高级用户。 • URCAPS 可购买各种功能。
【仿真】UR机器人手眼标定与实时视觉追踪（单目）
最新发布
cxyhjl的博客
06-21 1521
这段代码实现了一个机器人视觉引导系统,主要功能包括:连接仿真环境,控制UR机器人。相机标定:使用棋盘格图案进行相机内参标定通过移动机器人采集多组图像使用calibrateCamera函数计算相机内参手眼标定:采集机器人末端位姿和对应的棋盘格图像使用calibrateHandEye函数计算相机相对机器人末端的变换矩阵视觉引导:实时检测棋盘格位置计算棋盘格相对相机的位姿结合手眼标定结果,计算机器人末端...
UR机器人编译错误收集
LWLGZY的博客
08-14 564
sudo apt install ros-melodic-moveit*
ROS Kinetic连接UR机器人报错“RobotStateRT has wrong length: 1060“
Petori的博客
07-03 464
问题描述 如题。长期没用机器人后突然出现这个问题，查找论坛后发现有人遇到过这个bug，见ros论坛的讨论。 解决办法 找到文件universal_robot/ur_driver/src/ur_driver/deserializeRT.py，添加如下两行 elif plen == 1060: return RobotStateRT_V30.unpack(buf) 然后重新尝试连接机器人，就不会有标题的报错，而且可以正常返回/joint_state信息。 ...
UR机器人脚本手册
12-19
UR机器人脚本手册，脚本开发手册，有很多脚本开发实例和相应的教程
UR优傲机器人说明书
09-10
UR优傲机器人说明书,中文，没有目录，下载时请注意，版本是3.1
UR系列机器人手册及培训资料
12-18
该资源包括UR系列的产品手册、用户手册和服务手册等，是UR机器人开发的必备资料，同时包含了一些供应商提供的基础和高级的培训资料，方便在UR机器人的基础上进行二次开发。
UR10服务手册
12-18
UR10机器人服务手册，配合用户手册进行UR10机器人的开发编程
【无标题】
求知小鸟
11-29 1375
通过rtde实时控制ur机械臂 rtde官网： https://sdurobotics.gitlab.io/ur_rtde/ 兼容机器人 来自 CB3/CB3.1 软件 3.3 的所有 CB 系列 所有 e 系列 兼容的操作系统 目前测试： Ubuntu 16.04 Ubuntu 18.04 Ubuntu 20.04 macOS 10.14 Windows 10 专业版 x64 rtde可以实时控制ur，控制频率较高，可以进行力控等方面的二次开发。 RTDE安装 参考连接： https://sdurobo
UR的脚本编程语言及示例大全
01-11
这份文档是用来操纵UR机器人的，可以用编程语言将该脚本传入UR机器人实现控制，里边指令非常齐全，而且都有示例，示例中每个参数解释也都很清楚
FANUC 机器人常用故障代码和故障排除方法
10-11
机器人应用
UR机器人参考资料（通讯、编程以及使用教程）.rar
10-11
UR机器人参考资料，主要包括UR机器人的通讯设置（socket通讯、tcp/ip、modbus等等），UR机器人的脚本编程资料（中英文版）、UR机器人的使用手册以及URcap和Onrobot等外接设备的参考资料
UR机器人脚本操作手册3.8版
12-20
最新版UR机器人脚本操作手册3.8，英文版，也有中文版，在另一个文档中
UR机器人通信接口总结
qq_39816905的博客
12-13 5797
UR机器人通讯接口总结 UR机器人公司的官网教程给出了UR机器人提供的通讯接口，如下图所示： Dashboard（29999） 接口是机器人人机界面进程负责维护和执行的一个端口。主要负责接收上位机指令，执行机器人初始化、加载程序、开始和暂停程序运行以及设置用户角色等操作，该接口主要应用在自动启动机器人，无示教器应用等场合。 接口接收上位机发送的Dashboard命令字符串，接收后，返回执行结果字符串。 Primary& Secondary（30001& 30002） 接口由机器人控制进程
UR5e机械臂与ros连接控制记录
抗魔斗篷
07-24 3349
这里写自定义目录标题安装更详细的说明（推荐使用）：遇到的问题ur_hardware_interface died用moveit控制的问题Fixed Frame [map] does not exist无机械臂显示不能拖动机械臂或规划路径规划plan successed、excute failed 安装 连接新款的e系列ur，需要新版的 Universal_Robots_ROS_Driver 驱动，原来的ur_Robots_Driver和ur_modern_driver不适用e系列。 Universal_Ro
Windows Sockets 网络编程及UR机器人通信数据解析代码
hangl_ciom的博客
02-22 7160
1 前言 之前写了几篇关于UR机器人网络控制的文章：《UR机器人返回信息格式解析》、《UR机器人通信端口和协议》，有不少读者问关于编程实现方面的问题，因此，这里上传有关的代码，供同行参考。 2 包含内容 我这里是用VS2015编译环境，用C/C++语言实现的。 实际上没有高深的技术，涉及到两个内容： Windows Sockets网络编程； 数据内容解析，包括数据字节的转换。 3 程序实现 3...
UR机器人TCP编程实践 - 1
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在pc机上编程远程控制UR机器人完成预定动作
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weixin_37801425的博客
06-28 2179
1界面初识 2 初始化 3 语言和单位选择 4 更新机器人 使用安装有UR机器人系统软件的U盘，插入示教器，可以对机器人的操作系统和软件进行更新和升级。 5 设置系统和安全密码 编写程序时需要输入系统密码，变更安全参数时需要输入安全密码。 6 校准屏幕 7 设置网络 8 设置时间 ...
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