Realsense D415与D435的差异

Realsense D415和D435是Intel在2018年推出的两款深度相机，它们的主要区别是视场角和快门类型。

• D415是卷帘快门，而D435是全局快门，所以D435更适应快速运动的场景。D415的视场角大概是70度，D435的视场角大概是90度，更大的视场角可以更快发现障碍物。
• D415的RGB相机与深度成像模块在同一块板上，而D435的RGB相机相对独立，这使得D435的校准会比较困难。但我实测发现对其后的点云与RGB重合的很好，不知道Intel是怎么校准的。
• D415深度相机使用两百万像素的成像器，而D435深度相机的成像器为一百万像素，加上D435的视场角较大，D415的精度在D435的两倍以上，在三维重建任务中效果更好。
• D415的最小成像距离约为29厘米，而D435的最小成像距离为17厘米。

参数对比如下：

参考链接：https://www.intelrealsense.com/compare/