Eigen middleRows的用法

Matrix.middleRows(startRow,n)返回的是矩阵的(startRow,startRow+n,:)部分。
例子：

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main(void)
{
    int const N = 5;
    MatrixXi A(N,N);
    A.setRandom();
    cout << "A =\n" << A << '\n' << endl;
    cout << "A(2..3,:) =\n" << A.middleRows(2,2) << endl;
    return 0;
}

输出：

A =
  7  -6   0   9 -10
 -2  -3   3   3  -5
  6   6  -3   5  -8
  6  -5   0  -8   6
  9   1   9   2  -7

A(2..3,:) =
 6  6 -3  5 -8
 6 -5  0 -8  6

startCol也是同理。
参考：https://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1DenseBase.html#a4ef4483df4451e9cf5a629e70132aa22