Eigen middleRows的用法

最新推荐文章于 2024-05-25 15:44:41 发布

td092

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分类专栏：编程基础

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Matrix.middleRows(startRow,n)返回的是矩阵的(startRow,startRow+n,:)部分。
例子：

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main(void)
{
   
    int

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SLAM——Eigen函数库之矩阵块运算，高阶操作middleCols与segment用法

格物致知

09-01

1478

是要选择的连续元素的数量。这个函数返回一个对选定部分的引用，所以你可以使用赋值运算符来进行赋值操作。是要选择的连续列的数量。这个函数返回一个对选定列的引用，所以你可以使用赋值运算符来进行赋值操作。它们在语法和使用方面有所不同，但都允许选择连续的部分并进行赋值操作。是 Eigen 库中的两个不同的函数，用于操作矩阵的列或向量的连续部分。：这是一个向量的成员函数，用于选择向量的连续部分并进行赋值。：这是一个矩阵的成员函数，用于选择矩阵的连续列并进行赋值。是要操作的矩阵类型，是要操作的向量类型，

Eigen常用函数

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04-08

5664

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Eigen中矩阵的定义#include // 基本函数只需要包含这个头文件Matrix A; // 固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致.Matrix B; // 固定行数.Matrix C; // 和MatrixXd一致.Matrix E; // 按行存储; 默认按列存储.Matrix3f P, Q, R; // 3x3 float 矩阵.Vector3f x, y, z; // 3x...

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点云的基本数据结构 PCL学习笔记->基本用法4(使用一个矩阵转换点云) Eigen的介绍及简单使用（详细请点链接进入） Eigen的下载与安装，可参考下面两个博客： http://blog.csdn.net/hjx_1000/article/details/8477522 或者：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/778193...

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