Eigen middleRows的用法

最新推荐文章于 2024-05-25 15:44:41 发布
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分类专栏： 编程基础
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Matrix.middleRows(startRow,n)返回的是矩阵的(startRow,startRow+n,:)部分。
例子：

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main(void)
{
   
    int
最低0.47元/天 解锁文章
SLAM——Eigen函数库之矩阵块运算，高阶操作middleCols与segment用法
格物致知
09-01 1478
是要选择的连续元素的数量。这个函数返回一个对选定部分的引用，所以你可以使用赋值运算符来进行赋值操作。是要选择的连续列的数量。这个函数返回一个对选定列的引用，所以你可以使用赋值运算符来进行赋值操作。它们在语法和使用方面有所不同，但都允许选择连续的部分并进行赋值操作。是 Eigen 库中的两个不同的函数，用于操作矩阵的列或向量的连续部分。：这是一个向量的成员函数，用于选择向量的连续部分并进行赋值。：这是一个矩阵的成员函数，用于选择矩阵的连续列并进行赋值。是要操作的矩阵类型，是要操作的向量类型，
Eigen常用函数
yanzhiwen2的博客
04-08 5664
#include <Eigen/Dense> // 基本用法 // Eigen // Matlab // 注释 x.size() // length(x) // 向量的长度 C.rows() // size(C,1) // 矩阵的行数 C.cols() ...
C++矩阵库 Eigen 快速入门
Monster
01-11 1491
【转】C++矩阵库 Eigen 快速入门 最近需要用 C++ 做一些数值计算，之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算，非常麻烦，直到发现了 Eigen 库，简直相见恨晚，好用哭了。 Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库，直接将库下载后放在项目目录下，然后包含头文件就能使用，非常方便。此外，Eigen的接口清晰，稳定高效。唯一的问题是之前一直用 Matlab，对 Eigen ...
Eigen深入剖析Matrix（进阶一）
小怪物爱吹牛的博客
07-05 5071
Eigen是以线性代数和矩阵理论为基础的数值计算库。在Eigen中所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象，向量只是一种特殊的矩阵，默认向量是列向量。Array类的很多操作与Matrix类似，所以本章中介绍的部分操作也适用于Array。
eigen与opencv矩阵转换，eigen与matlab函数比照
满城风絮
01-25 1万+
近期，项目需要，学习使用eigen矩阵库，链接时eigen的主页，发现相关中文资料比较少，今天写下使用心得~ eigen配置（windows vs系列）： eigen的配置很简单，下载解压后，在VC++目录下的包含目录中，将eigen的路径包含进去，就可以使用了。 eigen的简单使用说明及实例： Eigen中的所有密集矩阵和向量都是通过Matrix类来表示的。Matrix通过一系
Eigen库常用函数及用法
qq_42680785的博客
05-25 680
include // 基本函数只需要包含这个头文件// 固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致.// 固定行数.// 和MatrixXd一致.// 按行存储;默认按列存储.// 3x3 float 矩阵.// 3x1 float 列向量.// 1x3 float 行向量.VectorXd v;// 动态长度double型列向量x.size() // length(x) // 向量长度C.rows() // size(C,1) // 矩阵行数。
eigen一维向量_Eigen中的基本函数
weixin_29098367的博客
12-24 943
Eigen中矩阵的定义#include // 基本函数只需要包含这个头文件Matrix A; // 固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致.Matrix B; // 固定行数.Matrix C; // 和MatrixXd一致.Matrix E; // 按行存储; 默认按列存储.Matrix3f P, Q, R; // 3x3 float 矩阵.Vector3f x, y, z; // 3x...
C++之 Eigen-3.4.0 全方位教程：Chapter04-操作篇
Jacob_xyb
09-14 1375
块操作 块操作既可以作为右值，还可以作为左值！ 基本操作 Block operation dynamic-size block expression fixed-size block expression Block of size (p,q), starting at (i,j) matrix.block(i,j,p,q); matrix.block<p,q>(i,j); 两个版本都可用于固定大小和动态大小的矩阵和数组。这两个表达式在语义上是等价的。 唯一的区别是，如果块大
【Eigen】基本和常用函数
uytguytgf的博客
09-16 6628
Eigen中基本和常用函数
【Eigen 2】C++矩阵库 Eigen快速入门
放飞梦想，展望未来
12-26 7004
Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库，直接将库下载后放在项目目录下，然后包含头文件就能使用，非常方便。 Eigen 矩阵定义 #include Matrix A; // Fixed rows and cols. Same as Matrix3d. Matrix B; // Fixed rows, dynamic cols. Mat
Eigen中的基本函数
withme的博客
04-13 2万+
原文地址C++矩阵库 Eigen 快速入门不仅有函数的基本形式，还有对应的matlab函数，用起来很方便。
PCL/Eigen的简单使用
生如的博客
09-20 4032
点云的基本数据结构 PCL学习笔记->基本用法4(使用一个矩阵转换点云) Eigen的介绍及简单使用 （详细请点链接进入） Eigen的下载与安装，可参考下面两个博客： http://blog.csdn.net/hjx_1000/article/details/8477522 或者：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/778193...
Eigen库中常用函数：
qq_39752156的博客
05-31 3717
Eigen库中常用函数： 单位矩阵的函数为eye(row,col) 对角线为1的任意大小的矩阵Identity(5, 4) 矩阵的求逆：matrix.inverse() 生成随机的矩阵 matrix33 = Eigen::Matrix3d::Random(); 转置 matrix33.transpose() 各个元素的和 matrix33.sum() ; 迹 cout<< matrix33.trace() 行列式 matrix33.determinant() ; ...
Eigen与Matlab语法及语义辞典
alppkk4545的博客
07-07 139
Eigen为Matlab转换为C++提供了一个简单的语法级别的代码迁移工具. 对一些代码进行了扩充，以便程序由Matlab到Eigen的移植................... 参考链接：http://eigen.tuxfamily.org/dox/AsciiQuickReference.txt // A simple q...
Eigen使用快速参考
hjwang1的专栏
03-13 785
转自：http://blog.csdn.net/yuxiangyunei/article/details/50220287 from：http://eigen.tuxfamily.org/dox/AsciiQuickReference.txt Eigen 矩阵定义 [cpp] view plain copy #include   
C++ 矩阵操作，Eigen::MatrixXf一些见解
weixin_33566282的博客
02-11 1万+
1 Eigen::MatrixXf矩阵运算加速方法 舍弃不必要的计算：用不着的数据去掉； 尽量引用加const传递变量； 尽量不自己写for计算； 加入O3优化：在CMakeLists中添加 set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -O3") message(${CMAKE_CXX_FLAGS}) 2 Error:cannot call member ...
Eigen教程3 - 稀疏矩阵操作
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张学志の博客
01-20 3万+
稀疏矩阵操作操作和求解稀疏问题需要的模块： * SparseCore * SparseMatrix 和 SparseVector 类，基本线性代数（包括三角求解器） * SparseCholesky * 稀疏LLT和LDLTCholesky分解，解决稀疏正定问题。 * SparseLU * 稀疏LU分解 * SparseQR * 稀疏QR分解 *
eigen库使用方法
最新发布
12-29
### 如何使用Eigen库 #### 安装与配置 为了使用Eigen库，在本地环境中安装并配置是必要的。对于大多数Linux发行版，可以通过包管理器来安装Eigen： ```bash sudo apt-get install libeigen3-dev ``` 如果采用源码编译的方式，则可以从官方仓库下载最新版本的Eigen，并解压到合适的位置。 在构建基于Eigen的应用程序时，需告知编译工具链Eigen头文件所在路径。例如，在`CMakeLists.txt`中指定包含目录[^3]： ```cmake include_directories("/usr/include/eigen3") ``` 这一步骤确保了编译期间能够找到Eigen提供的模板定义。 #### 基本用法示例 下面给出一段简单的代码片段展示如何创建矩阵对象以及执行基本操作： ```cpp #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace std; using namespace Eigen; int main() { MatrixXd m(2, 2); // 创建一个2x2双精度浮点型矩阵 m << 1, 2, 3, 4; // 使用逗号分隔符初始化元素值 VectorXd v(2); v << 5, 6; // 初始化列向量 cout << "Here is the matrix m:\n" << m << endl; cout << "Here is the vector v:\n" << v << endl; // 执行乘法运算并将结果存储在一个新的变量里 VectorXd result = m * v; cout << "m*v =" << endl << result << endl; } ``` 上述例子展示了如何声明矩阵和向量、填充数据以及完成一次标准的矩阵-向量相乘计算[^1]。 #### 获取更多帮助资源 除了查阅官方文档外，还可以访问官方网站获取详细的API说明和其他教程资料。Eigen的设计理念之一就是让用户可以像写MATLAB那样自然流畅地编写高效的C++代码，因此其文档也特别注重易读性和实用性[^2]。
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