![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
3D目标检测
文章平均质量分 65
基于激光雷达的3D目标检测
符号看象限_Wangerer
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
MPPNet Transformer部分详解
MPPNet TransformerEncoderLayer原创 2022-09-25 14:55:07 · 1152 阅读 · 0 评论 -
MMDetection3D与OpenPCDet中模型调用的步骤
MMDetection3D与OpenPCDet中模型调用的步骤原创 2022-08-23 23:25:19 · 626 阅读 · 0 评论 -
CUDNN导致的内存错误
cudnn导致的内存错误原创 2022-08-08 20:23:39 · 329 阅读 · 0 评论 -
3D目标检测中坐标系详解
3D目标检测中坐标系详解原创 2022-04-30 23:20:42 · 1342 阅读 · 0 评论 -
MMDet/OpenPCDet 环境配置可能遇到的问题
MMDet/OpenPCDet 环境配置可能遇到的问题原创 2021-12-09 02:51:54 · 648 阅读 · 0 评论 -
3DIoUMatch-PVRCNN 模型部分
3DIoUMatch-PVRCNN 模型部分原创 2021-10-24 21:47:08 · 3887 阅读 · 1 评论 -
3DIoUMatch-PVRCNN 数据处理部分
3DIoUMatch-PVRCNNDataset:KittiDatasetSSL (本篇文章介绍)原创 2021-10-23 01:41:36 · 344 阅读 · 0 评论 -
OpenPCDet 环境安装
OpenPCDet 环境安装原创 2021-04-05 21:00:01 · 494 阅读 · 0 评论 -
MVX-Net: PointFusion 在mmdetection3d中的实现
MVX-Net网络中PointFusion与VoxelFusion在mmdetection3d中的实现原创 2021-01-19 18:19:11 · 3036 阅读 · 5 评论 -
体素坐标(voxel_coors)在mmdetection3d中的理解
体素坐标(voxel_coors)在mmdetection3d中的理解原创 2021-01-18 21:47:11 · 3246 阅读 · 4 评论 -
CenterPoint 在mmdetection3d中的实现
CenterPoint 在mmdetection3d中的实现原创 2020-12-23 16:31:41 · 4560 阅读 · 12 评论 -
KITTI 3D目标检测的评估指标
KITTI 3D目标检测的评估指标原创 2020-12-17 19:00:42 · 2034 阅读 · 10 评论 -
KITTI 3D数据集的标签说明
KITTI 3D数据集的标签说明原创 2020-12-17 18:28:48 · 1798 阅读 · 1 评论 -
3.0 SA-SSD辅助网络详述
本文主要结合源码,理解SA-SSD辅助网络的设计思想和实现原理。原创 2020-11-18 23:50:20 · 1062 阅读 · 4 评论 -
2.0 SA-SSD KITTI 3D数据可视化
KITTI 3D雷达数据可视化原创 2020-11-08 22:53:29 · 647 阅读 · 7 评论 -
1.0 SA-SSD 环境配置
Ubuntu 18.04 配置 SA-SSD原创 2020-11-03 22:53:40 · 1211 阅读 · 6 评论 -
nuScenes数据集在mmdetection3d中的使用
nuScenes数据集在mmdetection3d中的使用原创 2020-12-18 22:19:03 · 6815 阅读 · 17 评论 -
nuScenes数据集使用
nuScenes数据集使用,包括常用API、各坐标系间的转换。原创 2020-04-29 15:33:35 · 16951 阅读 · 25 评论