KITTI 3D目标检测的评估指标

最新推荐文章于 2024-05-11 14:01:16 发布
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分类专栏： 3D目标检测
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38362784/article/details/111321884
版权

KITTI 3D目标检测的评估指标

举例

在这里插入图片描述

说明

参考 https://blog.csdn.net/qq_39732684/article/details/105762909

  • 四种指标 bbox, bev, 3d, aos 表示:
    2D检测框的准确率，BEV视图下检测框的准确率，3D检测框的准确率，检测目标旋转角度的准确率

  • 三列表示: Easy Medium Hard

  • 0.70/0.50表示: Overlap

存疑

上述结果中，Easy模式均以0.70作为Overlap，为何上下准确率不同

符号看象限_Wangerer
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"Kitty Windows"是指一种宠物用的窗户，它是专门为猫咪设计的。这种窗户通常安装在房间外墙上，让猫可以从室内通过窗户观看外面的风景，并且可以透过窗户钻出去晒太阳和呼吸新鲜空气。 Kitty Windows的设计有许多特点，以满足猫咪的需求。首先，它们通常较低，以适应猫咪的高度，让它们更容易进出窗户。其次，这些窗户上通常安装了坚固的栏杆或网状的保护屏障，以确保猫咪的安全，防止它们从高处摔落。此外，有些Kitty Windows还会加装猫咪喜欢的玩具或攀爬架，提供更多的活动空间和娱乐。 安装Kitty Windows对于室内的猫咪来说有许多好处。首先，它们可以俯瞰外面的风景，观察鸟类和其他小动物的活动，从而满足它们的观察和捕猎的本能。其次，它们可以通过晒太阳来获得充足的维生素D，有助于它们的骨骼健康。另外，猫咪在室外活动还可以减轻它们的压力和焦虑，增加运动量，提高整体的幸福感和健康状况。 总而言之，Kitty Windows是为了满足猫咪的自然本能和需要而设计的窗户。它们提供了一个安全和舒适的环境，让猫咪可以享受户外的乐趣，同时也给它们的主人提供了一个观察猫咪行为和互动的机会。这些窗户有助于提高家中猫咪的生活质量，使它们更快乐和健康。

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