Qualcomm 机器人 RB5 开发套件用户指南（5）

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4.6 设置音频

确保板上的数字麦克风接口 (DMIC) 已打开。将 DIP2 开关板上的 PIN2 打开，如下图所示。在测试录音和音频播放之前，将扬声器连接到RB5板，如下图所示：

ALSA录制和回放

笔记
Linux 嵌入式系统不支持。

要通过高级 Linux 声音架构 (ALSA) 捕获音频录音，请执行以下操作：

1. 运行以下命令：

   adb shell
   

   amixer cset  name='TX DEC2 MUX' 'MSM_DMIC'
   

   amixer cset  name='TX DMIC MUX2' 'DMIC2'
   

   amixer cset  name='TX_CDC_DMA_TX_3 Channels' 'One'
   

   amixer cset  name='TX_CDC_DMA_TX_3 SampleRate' 'KHZ_48'
   

   amixer cset  name='TX_CDC_DMA_TX_3 Format' 'S16_LE'
   

   amixer cset  name='TX_AIF1_CAP Mixer DEC2' 1
   

   amixer cset  name='TX_DEC2 Volume' 84
   

   amixer cset  name='MultiMedia1 Mixer TX_CDC_DMA_TX_3' 1
   

   arecord /data/dmic0.wav -f dat
   

2. 录制完语音后，按CTRL + C停止录制。录制完成后，将输出剪辑从 /data/RB5设备的位置拉出。

   adb pull /data/dmic0.wav
   
   

   

通过 ALSA 播放音频

笔记
Linux 嵌入式系统不支持。

要通过 ALSA 播放音频，请运行以下命令：

adb push dmic0.wav /data/

adb shell

amixer cset  name='WSA_CDC_DMA_RX_0 Channels' 'Two'

amixer cset  name='WSA RX0 MUX' 'AIF1_PB'

amixer cset  name='WSA RX1 MUX' 'AIF1_PB'

amixer cset  name='WSA_RX0 INP0' 'RX0'

amixer cset  name='WSA_RX1 INP0' 'RX1'

amixer cset  name='WSA_COMP1 Switch' 1

amixer cset  name='WSA_COMP2 Switch' 1

amixer cset  name='SpkrLeft COMP Switch' 1

amixer cset  name='SpkrLeft BOOST Switch' 1

amixer cset  name='SpkrLeft VISENSE Switch' 1

amixer cset  name='SpkrLeft SWR DAC_Port Switch' 1

amixer cset  name='SpkrRight COMP Switch' 1

amixer cset  name='SpkrRight BOOST Switch' 1

amixer cset  name='SpkrRight VISENSE Switch' 1

amixer cset  name='SpkrRight SWR DAC_Port Switch' 1

amixer cset  name='WSA_RX0 Digital Volume' 68

amixer cset  name='WSA_RX1 Digital Volume' 68

amixer cset  name='WSA_CDC_DMA_RX_0 Audio Mixer MultiMedia1' 1

aplay /data/dmic0.wav

tinyALSA 录制和回放

要通过tinyALSA捕获音频录音，请执行以下操作：

1. 运行以下命令：

   adb root
   

   adb remount
   

   adb shell mount -o rw,remount /
   

   adb shell
   

   tinymix set 'TX DMIC MUX2' 'DMIC3'
   

   tinymix set 'TX_CDC_DMA_TX_3 Channels' 'One'
   

   tinymix set 'TX_AIF1_CAP Mixer DEC2' 1
   

   tinymix set 'MultiMedia1 Mixer TX_CDC_DMA_TX_3' 1
   

   tinycap /data/dmic2.wav -c 1 -r 48000 -b 16
   

2. 录制完语音后，按CTRL + C停止录制。录制完成后，将输出剪辑从 /data/设备所在位置拉出。

   adb pull /data/dmic2.wav
   

   

通过tinyALSA进行音频播放

要通过tinyALSA播放音频，请运行以下命令：

adb push dmic0.wav /data/

adb shell

tinymix set 'WSA_CDC_DMA_RX_0 Channels' 'Two'

tinymix set 'WSA RX0 MUX' 'AIF1_PB'

tinymix set 'WSA RX1 MUX' 'AIF1_PB'

tinymix set 'WSA_RX0 INP0' 'RX0'

tinymix set 'WSA_RX1 INP0' 'RX1'

tinymix set 'WSA_COMP1 Switch' 1

tinymix set 'WSA_COMP2 Switch' 1

tinymix set 'SpkrLeft COMP Switch' 1

tinymix set 'SpkrLeft BOOST Switch' 1

tinymix set 'SpkrLeft VISENSE Switch' 1

tinymix set 'SpkrLeft SWR DAC_Port Switch' 1

tinymix set 'SpkrRight COMP Switch' 1

tinymix set 'SpkrRight BOOST Switch' 1

tinymix set 'SpkrRight VISENSE Switch' 1

tinymix set 'SpkrRight SWR DAC_Port Switch' 1

tinymix set 'WSA_RX0 Digital Volume' 68

tinymix set 'WSA_RX1 Digital Volume' 68

tinymix set 'WSA_CDC_DMA_RX_0 Audio Mixer MultiMedia1' 1

tinyplay /data/dmic0.wav

音频硬件抽象层（HAL）录制和播放

要通过 捕获录音hal_rec_test_64bit，请执行以下操作：

1. 运行以下命令：

   adb shell hal_rec_test_64bit -c [number of channels] -r [sample rate] -t [record time]
   

   命令示例：

   adb shell hal_rec_test_64bit -r 48000 -t 30 -c 1
   ->sample rate 48000Hz
   ->channels 1[AUDIO_CHANNEL_IN_MONO]
   ->record data for 30 secs
   

2. 录制完成后， /data/audio 通过运行以下命令从设备中的位置拉出输出剪辑：

   adb pull /data/audio/rec1.wav
   
   

   

通过hal_playback_test_64bit进行音频播放

对于通过 hal_playback_test_64bit 进行音频播放，请运行以下命令：

adb shell hal_play_test_64bit -f [wave file] -t [file type, required for non WAV formats] -r [sample rate] -v [volume 0 - 1]

例如：

相变存储器：

adb push test.wav /data/

adb shell hal_play_test_64bit -f /data/test.wav -v 0.5

->file location /data/test.wav
          ->playback volume 0.5

MP3：

adb push test.mp3 /data/

adb shell hal_play_test_64bit -f /data/test.mp3 -t 2 -r 44100 -v 0.4

->file location /data/test.mp3
->file type MP3 [1:WAV 2:MP3]
->sample rate 44100Hz
->playback volume 0.4

GStreamer 录制和回放

要通过 GStreamer 捕获音频录制和播放，请执行以下操作：

1. 运行以下命令进行录制：
   相变存储器：

   adb shell
   

   gst-launch-1.0 -e -v pulsesrc ! audioconvert ! wavenc ! filesink location="/data/track.wav"
   

   AAC：软件编码

   adb shell
   	gst-launch-1.0 -e -v pulsesrc ! audio/x-raw,format=S16LE,rate=48000,channels=1 ! audioconvert ! avenc_aac ! aacparse ! mpegtsmux ! queue ! filesink location="/data/Audio_AAC.ts"
   

2. 录制完语音后，按CTRL + C或使用adbshellkill -2 `pidof gst-launch-1.0停止录制。录制完成后，将输出剪辑从/data/设备所在位置拉出。

   

通过 GStreamer 播放音频

对于通过 GStreamer 播放音频，请运行以下命令：

相变存储器：

adb push audio_test.wav /data/

adb shell

gst-launch-1.0 filesrc location="/data/audio_test.wav" ! wavparse ! audioconvert ! pulsesink

AAC：软件解码

adb push test.aac /data/

adb shell

gst-launch-1.0 filesrc location="/data/test.aac" ! aacparse ! avdec_aac ! audioconvert ! pulsesink

MP3：软件解码

adb push test.mp3 /data/

adb shell

gst-launch-1.0 filesrc location="/data/test.mp3" ! mpegaudioparse ! mpg123audiodec ! pulsesink