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机器人
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weixin_38498942
这个作者很懒,什么都没留下…
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Qualcomm 机器人 RB5 开发套件用户指南(7)
Wi-Fi上线包括在STA模式下扫描周围热点、创建新的Wi-Fi连接、获取当前连接的Wi-Fi的SSID和PSK。切换到SAP模式后,您可以创建新的热点并获取当前热点的SSID和PSK。有关构建、部署和测试示例应用程序的说明,请参阅相应示例应用程序文件夹中的 README 文件。该应用程序提供以下信息:设备连接的外设列表、通过内核节点的子系统状态、CPU 和 GPU 信息、显示信息和内存大小。该应用程序使用 TFLite 模型作为输入并实现 GStreamer 管道来设置环境、编译和运行对象分类。原创 2024-02-22 11:30:43 · 952 阅读 · 0 评论 -
Qualcomm 机器人 RB5 开发套件用户指南(6)
当前基于 Ubuntu 的 QRB5165 平台已针对 ROS2/Foxy 进行了验证。由于 Foxy 版本不是默认存储库的一部分,因此在安装 ROS2 之前,您必须运行以下步骤将 ROS2 软件包存储库添加到基于 Ubuntu 的焦点源列表中。将视频3840_2160_H264_30fps.mp4文件推送到设备。将视频3840_2160_H265_30fps.mp4文件推送到设备。Wayland接收器用于播放视频、预览相机或在本地显示器上预览图像。如果 ROS2 命令不可见,请再次运行该命令。原创 2024-02-06 15:58:47 · 915 阅读 · 0 评论 -
Qualcomm 机器人 RB5 开发套件用户指南(5)
录制完语音后,按CTRL + C或使用adbshellkill -2 `pidof gst-launch-1.0停止录制。录制完成后,将输出剪辑从/data/设备所在位置拉出。将 DIP2 开关板上的 PIN2 打开,如下图所示。录制完语音后,按CTRL + C停止录制。录制完成后,将输出剪辑从 /data/RB5设备的位置拉出。录制完语音后,按CTRL + C停止录制。录制完成后,将输出剪辑从 /data/设备所在位置拉出。Linux 嵌入式系统不支持。Linux 嵌入式系统不支持。原创 2024-02-06 15:57:08 · 1079 阅读 · 0 评论 -
Qualcomm 机器人 RB5 开发套件用户指南(4)
如果要更改输出目录,请在/data其下创建一个新目录并进行相应修改,location以便在指定目录中创建所有输出文件。如果要更改输出目录,请在/data其下创建一个新目录并进行相应修改,location以便在指定目录中创建所有输出文件。如果要更改输出目录,请在/data其下创建一个新目录并进行相应修改,location以便在指定目录中创建所有输出文件。如果要更改输出目录,请在/data其下创建一个新目录并进行相应修改,location以便在指定目录中创建所有输出文件。34如果要选择捕获图像选项,请输入。原创 2024-02-06 15:56:14 · 968 阅读 · 0 评论 -
Qualcomm 机器人 RB5 开发套件用户指南(3)
视频设备的 USB 设备类定义或 USB 视频类定义了 USB 上的视频流功能。将wpa_supplicant.conf(更新的文件)推送到设备,路径为: /data/misc/wifi/#adb push wpa_supplicant.conf /data/misc/wifi/要在主机 PC 和 RB5 平台之间建立通信,请连接 USB 电缆以启用 Android 调试桥 (ADB) 实用程序,并连接通用异步接收器-发送器 (UART) 电缆以访问诊断消息。此支持作为 USB/UVC 小工具设备启用。原创 2024-02-06 15:54:08 · 844 阅读 · 0 评论