Qualcomm Linux 摄像头应用 开发指南 (二)

多相机流媒体

gst-multi-camera-example 应用程序使您能够同时从两个相机传感器流式传输。该应用程序将相机视频流并排组合以在屏幕上显示，或者将视频流编码并存储到文件中。

一些需要多个相机输入的用例包括行车记录仪或立体相机，可以使用此应用程序作为参考并构建用例。例如，一个安全系统，其目标是从多个相机捕获视频，在显示器上预览，或将其存档以供将来查看。
下图显示了多个相机流媒体的管道。有关此管道中使用的元素的更多信息，请参见管道流程。

前提条件

• 要访问您的主机设备，请启用 SSH。有关说明，请参见使用 SSH。

• 进入 SSH shell 并运行用例：

  ssh root@<ip-addr of the target device>
  

• 启用显示：

  export XDG_RUNTIME_DIR=/dev/socket/weston && export WAYLAND_DISPLAY=wayland-1
  

• 从主机机器推送文件：

   scp <filename> root@<IP address of target device>:/opt/
  

用例

在以下命令中，请提供必要的参数，如宽度、高度和输出类型。宽度和高度的更改仅适用于主相机。

• 查看 Waylandsink 输出：

  gst-multi-camera-example -o 0 -w 1920 -h 1080
  

• 查看编码器输出：

  gst-multi-camera-example -o 1 -w 1920 -h 1080
  

要停止用例，请按 CTRL + C。
要显示可用的帮助选项，请运行以下命令：

gst-multi-camera-example --help

预期输出

输出将在屏幕上显示并保存到文件中。

• 如果输出类型为显示，您可以在显示器上预览流。

• 如果输出类型为视频编码，则编码后的文件分别保存在 /opt/cam1_vid.mp4 和 /opt/cam2_vid.mp4 中，分别对应相机 1 和相机 2。
  从主机机器拉取文件：

  scp root@<IP address of target device>:/opt/<destination directory>
  

管道流程

该表列出了多个相机流媒体管道中使用的插件：

多流

gst-multi-stream-example 应用程序使您能够访问来自单个相机的多个流，并同时在屏幕上显示它们或以MP4格式保存。

一个示例用例可以是一个摄像头安全系统，其中从一台相机捕获视频，并同时通过网络流式传输、在监视器上显示，并存储在设备上以供将来参考。

下图显示了管道，该管道使用标志来指定宽度、高度、流数量和输出文件。

有关更多信息，请参见管道流程。

前提条件

• 要访问您的主机设备，请启用 SSH。有关说明，请参见使用 SSH。

• 进入 SSH shell 并运行用例：

  ssh root@<ip-addr of the target device>
  

• 启用显示：

  export XDG_RUNTIME_DIR=/dev/socket/weston && export WAYLAND_DISPLAY=wayland-1
  

• 从主机机器推送文件：

   scp <filename> root@<IP address of target device>:/opt/
  

用例

• 运行用例：

  gst-multi-stream-example -w 1920 -h 1080 -n 2
  

• 要显示可用的帮助选项，请运行以下命令：

  gst-multi-stream-example --help
  

要停止用例，请按 CTRL + C。

预期输出

输出流同时显示在屏幕上或保存到文件中。
从主机机器拉取文件：

scp root@<IP address of target device>:/opt/<destination directory>

管道流程

该表列出了多流管道中使用的插件：

已知问题

编码视频的默认比特率设置较低，导致在更高分辨率下视频质量不佳。

直播快照

gst-snapshot-stream-example 应用程序使您能够创建两个流，一个预览流和一个快照流。预览流用于显示，而快照流用于捕捉快照并将其保存为JPEG格式的文件。

对于快照流，您可以确定要拍摄的快照数量。
下图显示了管道，该管道允许从同一视频源同时进行实时预览和快照捕获。
有关更多信息，请参见管道流程。

前提条件

• 要访问您的主机设备，请启用 SSH。有关说明，请参见使用 SSH。

• 进入 SSH shell 并运行用例：

  ssh root@<ip-addr of the target device>
  

• 启用显示：

  export XDG_RUNTIME_DIR=/dev/socket/weston && export WAYLAND_DISPLAY=wayland-1
  

• 从主机机器推送文件：

   scp <filename> root@<IP address of target device>:/opt/
  

用例

• 运行用例。指定应用程序的参数，例如相机宽度、高度和最大快照数量，以便转储 JPEG 文件。

  gst-snapshot-stream-example -W 1280 -H 720 -w 3840 -h 2160 -c 5
  

• 要显示可用的帮助选项，请运行以下命令：

  gst-snapshot-stream-example --help
  

• 要停止用例，请按 CTRL + C。

预期输出

该应用程序生成用于在显示器上预览的输出，并将 JPEG 文件转储到设备的相应位置。
在用例停止后，快照输出文件可在 /opt/ 路径下找到。

管道流程

该表列出了实时快照管道中使用的插件：