INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 2

2018年6月14日星期四

    这几天在继续研究 librealsense 给出的 Demo,本文记录几个点。

1、官方tools用的dear imgui编写的上位机

2、cmake使用 'cmake .. -DBUILD_GRAPHICAL_ENABLE=true'(例) 可以完成选择性编译

3、rs-pointcloud.o的结果,该显示响应鼠标操作,上文的显示同样


4、重投影纹理映射的流程,OpenGL顶点渲染器

5、纹理映射,显示之后由于视点的转换,可能出现奇怪的显示,这部分考虑大概是计算机图形学方面的知识。

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