INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 2

2018年6月14日星期四

    这几天在继续研究 librealsense 给出的 Demo，本文记录几个点。

1、官方tools用的dear imgui编写的上位机

2、cmake使用 'cmake .. -DBUILD_GRAPHICAL_ENABLE=true'（例） 可以完成选择性编译

3、rs-pointcloud.o的结果，该显示响应鼠标操作，上文的显示同样

4、重投影纹理映射的流程，OpenGL顶点渲染器

5、纹理映射，显示之后由于视点的转换，可能出现奇怪的显示，这部分考虑大概是计算机图形学方面的知识。