ubuntu 下安装intel realsense驱动

最新推荐文章于 2024-03-12 18:13:12 发布
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分类专栏： 机器视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/u013593585/article/details/52094706
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IntelRealSense/librealsense


参考：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

http://blog.csdn.net/may0324/article/details/50981540


驴客图世界
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Ubuntu18安装Realsense D415
qq_36804414的博客
10-23 1664
官方安装驱动SDK2.0 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md 打开时，若出现更新固件，则更新固件 安装ROS版 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros 运行 roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 出现错误无法找到 rgbd_launch 安装 rgbd_launch cd
Ubuntu 18.04 安装RealSense D435教程
asuka的博客
04-15 9338
1.更新内核 运行代码 uname -r 如果>=4.4.0-50的版本则ok，否则需要升级内核。 2.更新cmake（需要3.6以上版本）（需要科学上网） 首先下载cmake-3.13.2.tar.gz : https://cmake.org/download/ 在主文件夹下新建tools/文件夹，将cmake-3.13.2.tar.gz解压之后放在tools/中，更改权限 解压： su...
Ubuntu18.04 显卡驱动安装
FontTian的博客
02-12 4732
更新阿里源 Ubutnu安装后的第一件事是找到Software & Updates，将源更新为阿里云的源 。这样可以帮助我们减少很多麻烦。 之后，到第二页选择Other Software勾选Canonical Partners。 之后进行手动更新 sudo apt update sudo apt upgrade 安装NVIDIA社区版驱动 1. nouvean 首先查看nouvean...
ubuntu18.04 intel realsense安装
cery_csdn的博客
08-31 2015
目录安装intel realsense d435i SDK下载SDK源码测试例子 安装intel realsense d435i SDK [官网地址](https://www.intelrealsense.com/) ubuntu18.04 jetsen nano(树莓派) 参考文档：https://www.ncnynl.com/archives/201905/3090.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/95724383 下载SDK源码 #将reals
Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）安装相机的驱动librealsense + realsense-ros
曾记否@
05-17 8944
Intel (英特尔) RealSense D435i 安装测试librealsense SDK 2.0 librealsense SDK相当于相机的驱动，SR300和ZR300的支持驱动是librealsense SDK 1.0，而D435i是librealsense SDK 2.0——————官方安装教程Intel® RealSense™ SDK 2.0 注册公匙 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCD
INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 2
weixin_38543989的博客
06-14 852
2018年6月14日星期四    这几天在继续研究 librealsense 给出的 Demo，本文记录几个点。1、官方tools用的dear imgui编写的上位机2、cmake使用 'cmake .. -DBUILD_GRAPHICAL_ENABLE=true'（例） 可以完成选择性编译3、rs-pointcloud.o的结果，该显示响应鼠标操作，上文的显示同样4、重投影纹理映射的流程，Ope...
linux 安装RAID驱动详解
01-06
RAID驱动 在LINUX下。很简单详细的解说
ubuntu16.04 Intel Realsense D435i 环境安装
绑个蝴蝶结的博客
04-14 3812
ubuntu16.04 Intel D435i 开发背景intel Realsense D435i 环境配置 背景 选intel Realsense D435i，是看重了这款相机可以和机械臂搭建成eye-in-hand的机械臂平台。至于选择ubuntu16.04，是因为机械臂的开发是在ubuntu16.04下进行的。 这次开发内容是：通过yolov5+intel D435i 来识别物体，获取物体的三维坐标给到机械臂并进行控制。 intel Realsense D435i 环境配置 ...
ubuntu20.04以及ROS1配置Realsense D435
最新发布
weixin_60587958的博客
03-12 916
笔者写这篇文章时采用的版本：realsense：2.54——>curl:7_75_0——>realsense-ros-ros1-legacy。在 “ ~/librealsense/CMake/external_libcurl.cmake” 文件中，查看curl版本为“下载文章1中的realsense SDK之后，通过在本地搜索“librealsense2.os”"的realsense2版本要修改为SDK的版本，本文中为“查看到realsense SDK的版本为“下载curl的时候注意版本对应。
Ubuntu下安装nvidia显卡驱动(安装方式简单)
09-14
接下来，更新您的系统源并安装驱动。打开终端（Terminal），执行以下命令： 1. 更新源：`sudo apt-get upgrade` 2. 再次更新源：`sudo apt-get update` 3. 搜索可用的NVIDIA驱动：`sudo apt-cache search nvidia-*`...
Intel RealSense 的Intel.RealSense命名空间所在的dll
12-09
官方GitHub库里的unity版本直接打开可能会报Intel.RealSense命名空间缺失，在assets目录下创个Plugins将以下dll拉进去
Ubuntu18下安装Nvidia驱动解决黑屏并调整分辨率问题
09-15
你可以先下载所需的依赖包，然后按照离线安装的步骤操作，包括禁用Nouveau、安装驱动、处理可能出现的依赖问题，最后安装并验证驱动是否成功。 总之，安装Nvidia驱动并解决黑屏和分辨率问题需要对Ubuntu系统有一定...
在ubuntu下查看显卡驱动是否已经成功安装的方法
09-15
今天小编就为大家分享一篇在ubuntu下查看显卡驱动是否已经成功安装的方法，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
ubuntu-安装有线网卡驱动，解决网络图标不见问题.pdf
02-29
ubuntu ubuntu_安装有线网卡驱动，解决网络图标不见问题
Ubuntu18.04 + ROS melodic 安装使用 InterRealSenseD435i SDK2和RealSense-ROS以及查看相机内参（吐血整理，踩坑总结）
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04-07 1万+
前言 本文写于2022年4月7日，在经历了两天的配置环境，心里从最初拿到相机的高兴，逐渐烦躁，碰到种种问题，再到最后终于解决了种种问题后，决定写博客记录下来，话不多说，开始吧。 安装要求 1.Ubuntu版本为18.04 2.安装了ROS melodic 本人ubuntu小白一枚，不知道在安装ROS Wrapper之前要安装Ubuntu18.04对应的ROS melodic，在没装ROS之前安装ROS Wrapper总会出现一个报错 -- Could not find the required
Ubuntu18.04+ROS melodic +RealSense D435i的使用
YOULANSHENGMENG的博客
06-17 9150
RealSense 是一款立体视觉深度相机，如下图所示，其集成了两个红外传感器（IR Stereo Camera）、一个红外激光发射器（IR Projector）和一个彩色相机(Color Camera)。立体深度相机系统主要包括两部分：视觉处理器D4和深度模块。主机处理器连接 USB 2.0 / USB 3.1 Gen 1。视觉处理器 D4 位于主处理器主板上，RGB颜色传感器数据通过主处理器主板和 D4 板上的彩色图像信号处理器（ISP）发送到视觉处理器D4。IntelRealSense D435i提供
Ubuntu 18.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程
anquangan的博客
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Ubuntu 18.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程，包含IMU单独标定，相机内参标定，IMU---相机外参标定。
在ubuntu下安装intel realsense摄像头
云海风清的博客
12-28 6092
在ubuntu下安装intel realsense摄像头最近，实验室里买了个intel的realsense摄像头，型号是r200，安装了老半天，一开始按照网上的中文教程做到最后一步，就是没有生成可执行文件，然后又倒弄了半天，终于有图了，写下这篇博客记录一下。注意事项 - 系统版本：ubuntu 14.04.5 LTS 64位 - 内核版本：4.4.0-57-generic - USB3.0接口
ubuntu下RealSense 驱动安装
wx1585的专栏
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1.安装环境： 首先本人的系统为ubuntu14.04 LTS 64位 2.检查内核版本： uname -r 官方要求uname -r >= 4.4.0-50（若为低版本，没关系，可以继续） 3.下载驱动： git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense 进入该文件目录下： cd librealsense
ubuntu安装intelrealsense
08-23
在Ubuntu上安装Intel RealSense需要以下步骤： 1. 下载并编译内核模块。可以使用命令`./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh`来完成此步骤。 2. 下载驱动包。可以使用终端命令`git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense`来下载驱动包。然后进入该文件夹`cd librealsense/`。 3. 更新系统并安装依赖。执行以下命令： ``` sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config scripts/install_glfw3.sh ``` 4. 安装额外的依赖。执行以下命令： ``` sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev ``` 5. 编译和安装。在librealsense文件夹下执行以下代码： ``` mkdir build cd build cmake .. make && sudo make install cmake .. -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=true make && sudo make install ``` 通过以上步骤，你可以在Ubuntu上成功安装Intel RealSense。请确保按照命令执行，并根据需要进行适当的配置和调整。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Ubuntu18.04安装配置使用Intel RealSense D435i深度相机以及在ROS环境下配置](https://blog.csdn.net/Vulcan_Q/article/details/127780377)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [在ubuntu下安装intel realsense摄像头](https://blog.csdn.net/bbqs1234/article/details/53912322)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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