CANopen1.0-基础知识

已于 2022-12-27 22:45:17 修改
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分类专栏： canopen 文章标签： 网络
于 2022-12-27 22:44:08 首次发布
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本文介绍了CANopen的基础，包括CAN标准帧格式，预定义的主/从连接集广播和对等对象，以及通讯接口中的NMT网络管理。NMT管理涉及节点的六种状态，从初始化到停止，控制节点的通讯行为。
摘要由CSDN通过智能技术生成

caopen基础知识

1、canopen基础知识-can标准帧格式

报文传输采用 CAN 标准帧格式，即为 11bit 的 ID 域：CAN-ID（11bit）=function code(4bit)+node-id(7bit)
在这里插入图片描述
node-id范围：范围是 1~127（0 不允许使用）

2、CANopen 预定义主/从连接集的广播对象

在这里插入图片描述

3、CANopen 主/从连接集的对等对象

在这里插入图片描述

4、通讯接口

在这里插入图片描述

4.1、NMT 网络管理

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