ROS2系统学习番外篇1---用CLion开发ROS2程序（编程、编译、调试）

之前一直用VSCode开发ROS，最近入职和青基的事情终于告一段落，也用学校的邮箱申请到了CLion的高校免费资格（听之前实验室的同学们说CLion很方便），遂开始考虑是不是要用CLion取代VSCode作为ROS的开发IDE。

于是说干就干，开始动手搭建基于CLion的ROS2开发环境，这篇博客是这个折腾的全过程。

创建ROS2工程

首先，先按照下面博客的操作创建一个ROS2的工程：

https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/123800798?spm=1001.2014.3001.5501

用CLion打开工程

完成编译后，打开CLion→选择之前创建的代码包下面的“CMakeLists.txt”→点击OK
→选择“Open as Project”

→勾上“Trust projects in ~/ROS2/src”→点击“Trust Project”