电气-伺服（6）脉冲控制

已于 2024-07-05 17:11:06 修改
阅读量231 收藏
点赞数 2
分类专栏： 运控 文章标签： 人工智能
于 2024-07-05 17:08:45 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39354845/article/details/140212731
版权

一、脉冲模式原理：

运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器

伺服驱动器工作于位置模式

伺服驱动器内部要完成三闭环（位置闭环 、速度闭环、电流环）

 脉冲和伺服控制环：脉冲的个数作用于位置环。脉冲的频率作用于速度环

二、脉冲的两个参数

 

三、高速脉冲的种类

脉冲方向 

 

 双脉冲CW/CCW 

 A/B

 四、脉冲模式引用

计算电子齿轮比：

Σίσυφος1900
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
台达伺服控制器接线图_伺服电机如何接线图
weixin_31031711的博客
12-23 9316
展开全部接线包括主电路接62616964757a686964616fe4b893e5b19e31333366303131线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。详细内容，你可以百度实物接线图片，一目了然！难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。扩展资料：伺服电机可使控...
三菱Q系列PLC通过QD75P2N控制三菱MR-JEA伺服
m0_74094745的博客
10-05 1279
3.本案例PLC程序带详细说明，PLC和触摸屏通过以太网连接，PLC程序采用GX WORK2 1.591R版本编写，包扣触摸屏画面程序，触摸屏画面采用GT Designer3 1.260W版本编写，电气接线图纸为PDF，图纸详细阐述了QD75P和MR-JE的接线方法，程序可供实际项目上参考和新人进一步学习。2.本案例是两个伺服连接减速机再连接丝杆，带动执行机构向两边或者中间同时缩进和退出，以达到调节两个执行机构之间的距离，距离可以再触摸屏上设置，相关结果参考触摸屏画面。
伺服电机基本概念解析：伺服系统组成及其控制原理
热门推荐
追求。
04-07 6万+
伺服系统（servomechanism）指经由闭环控制方式达到对一个机械系统的位置、速度和加速度的控制。一个伺服系统的构成包括被控对象、执行器和控制器。伺服系统既可以是开环控制方式，也可以是闭环控制方式。本文按后者叙述。
伺服接线与基本控制
追求。
09-26 6万+
本文基于以下伺服平台进行撰写： YAKOTEC ES2/ JMC JSDA/ DELTA ASBA-B2/ KINCO FD3/ EURA SD20-D 本文撰写理念是，从各品牌伺服手册中归纳基本框架，通过结合这种框架，来帮助用户快速入门任意一款伺服。
西门子S7-1200控制5轴伺服程序案例
2201_75599002的博客
12-02 1728
2.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,具有一个项目都有的功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.1.PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用+速度模式应用+扭矩模式应用。3.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可。西门子S7-1200控制5轴伺服程序案例。S7-1200控 制5轴伺服程序案例。4.伺服不光脉冲控制同时使用了速度模。
西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。 西门子plc标准模板S7-1200PLC脉冲控制
vQWhrpjGalok的博客
07-21 360
程序是按照结构化思维编程，功能块可以建成库，方便以后重复调用，减少编程工作量包括正转，反转，变频控制，故障，故障复位等功能，基本都有，直接调用即可用，一劳永逸适合学习和工作上复制调用，以及参考。内包含v90的所有报文文档一份，v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份，台达伺服手册一份，雷赛步进电机手册一份，还有CAD电气图纸一份。包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。3.买来任何伺服电机或者步进电机，将程序下到plc里，就能用。博图V14以上都可打开。
台达伺服控制器接线图_【工控项目分享】台达ASDA-AB系列伺服驱动器——内部位置控制...
weixin_42098251的博客
01-13 7598
前期因为成本控制PLC,选择库存货，结果库存是继电器类型的， 不是晶体管，无法发出脉冲信号，但是现在工艺上需要加伺服控制器，而且 还是必须位置控制的那种才能实现工艺。怎么办，怎么办，怎么办，是更换PLC，还是其他办法。出于成本考虑，对成本考虑，非标自动化的电控，首先考虑的是成本，总是以最小的代价，实现最大效益。虽然这不太好，但是这是非标自动化行业的常态。作为员工，作为电气工程师，作为项目负责人，我...
两台欧姆龙CP1H相互通讯交换数据通过脉冲控制6轴伺服案例
2301_77034196的博客
03-15 594
PLC采用两台CP1H—X40D带RS232通讯板CP1W-CIF01.使用PC LINK主从通信。两台欧姆龙CP1H相互通讯交换数据通过脉冲控制6轴伺服案例，实际项目。位置传感器采用KEYENCE GT2-500加通讯单元DL-RS2A。程序大量采用功能块设计和结构文本语言ST.适会你重复使用。包含PLC程序，触摸屏程序，PDF电气图纸，采购BOM.三菱伺服采用5台MR-J4和一台MR-JE。OMRON触摸屏是NB7W-TE00B.
python如何控制伺服驱动_关于伺服电机的21个关键问题
weixin_42373789的博客
02-10 2018
原标题：关于伺服电机的21个关键问题工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。1.如何正确选择伺服电机和步进电机？答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界...
西门子S7-1200 与V80伺服进行运动控制的具体方法详解.docx
03-18
西门子S7-1200 PLC与V80伺服电机进行运动控制是一种常见的工业自动化应用场景，尤其在精密定位、连续轨迹控制等任务中。本文将深入解析这一过程的具体实施步骤，帮助读者理解如何利用S7-1200的PTO（Pulse Train ...
S7-200 PLC应用在伺服电机位置控制.doc
10-28
伺服系统分为液压伺服系统、电气－液压伺服系统以及电气伺服系统。本文主要讨论了电气伺服系统中的交流伺服系统，其基本组成为交流伺服电机、编码器和伺服驱动器。交流伺服系统的工作原理是伺服驱动器发送运动命令，...
台达伺服位置控制接线图
06-09
S7-200和台达ASDA-B2伺服定位模式接线图（伺服定位模式）
S7-200 PLC 脉冲输出 MAP库文件的使用
10-10
本篇文章将深入探讨S7-200 PLC脉冲输出（PTO）MAP库文件的使用方法，这对于精确控制伺服驱动器或步进电机进行复杂定位任务至关重要。 1. **概述** S7-200 PLC脉冲输出MAP库是一种专门设计的软件工具，它扩展了PLC...
MR-ES系列伺服设置软件
03-20
MR-ES系列伺服设置软件是专为控制和配置MR-ES系列伺服驱动器而设计的专业工具，它使得用户能够高效地调整和优化伺服系统的性能。该软件提供了丰富的功能，包括参数设定、状态监控、故障诊断以及固件更新等，极大地...
为边缘开发由生成式 AI 驱动的视觉 AI 智能体
专注于人工智能领域的小何尚
07-25 947
可视化 AI 智能体由 VLM 提供支持，您可以在其中用自然语言提出广泛的问题，并获得反映录制或直播视频中真实意图和背景的见解。这些智能体可以通过易于使用的 REST API 进行交互，并与其他服务甚至移动应用程序集成。这种新一代可视化 AI 智能体有助于总结场景、创建各种警报并使用自然语言从视频中提取可操作的见解。
【自然语言处理】概论（一）：自然语言处理概要
古月居
07-25 411
语言：语言就广义而言，是采用一套具有共同处理规则来进行表达的沟通指令，指令会以视觉、声音或者触觉等方式来传递。可以分为:自然语言、动物语言、计算机语言。。。自然语言人类在发展过程中形成的一种信息交流方式，包括口语和书面语，反映人类的思想。它自然地随文化演化，是人类用来沟通的指令，可以通过视觉、声音或触觉等方式传递。定义：自然语言处理是计算机科学和人工智能的一个分支，它旨在开发能够理解和生成人类语言的技术。通过建立形式化计算模型来分析、理解和生成自然语言的学科。
随机数种子的作用
帆的博客
07-23 1140
设置随机数种子（random seed）的目的是为了确保随机数生成器在每次运行时产生相同的随机数序列，从而保证实验结果的一致性。随机数种子通过初始化随机数生成器的内部状态，使得在相同的种子值下，随机数生成器每次调用时生成的序列是相同的。
常见的文心一言的指令
最新发布
知码客
07-25 323
文心一言，作为百度研发的预训练语言模型“ERNIE 3.0”的一项功能，能够与人对话互动，回答问题，协助创作，高效便捷地帮助人们获取信息、知识和灵感。
安川Σ-7S伺服驱动器模拟量电压脉冲型使用手册
安川伺服产品Σ-7S是一款集模拟量电压和脉冲序列指令功能于一体的伺服驱动器，适用于精密自动化设备和控制系统。手册分为15个章节，全面覆盖了伺服单元的各个方面： 1. **伺服单元的基本信息**：这部分提供了伺服...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值