倍福--EL2521控制步进

使用了EL2521控制步进电机。对于脉冲型步进或伺服驱动器，可使用EL2521模块控制

1. 操作流程
   1.1. EL2521简介
   1.1.1. 外观和接线
   EL2521 xxxx输出端子改变二进制信号的频率并输出（与K总线电气隔离）。频率由来自自动化设备的16位值预设。EtherCAT端子的信号状态由发光二极管指示。LED与输出同步，每个LED显示一个活动输出。
   

1.1.2. EL2521信号类型
EL2521模块的后缀有-0000，-0024，-0025，-0124几种，各种类型的接线是不同的，这点要稍微注意下。特别是-0025是negative switching类型，AB两相的接线正负接线是反过来的。不过一般来说接驱动器都是RS422电平，因此大部分都是使用的-0000型号。