三维重建的一些基本知识

1.什么是三维重建？
答：基于图像的 3D 重建：根据一个或多个2D图像，推断出图像中物体的 3D几何形状和结构。（属于slam的前端知识）

2.单目图像的三维重建，有哪些方法？
答：根据3D数据的表达方式进行分类，可分为四种。基于体素，点云，网格，符号距离场。
（详细参照论文：基于单张RGB图像的三维物体重建和位姿估计_王凯祺）