在Ubuntu16.04下安装pcl点云库（pcl-1.8.1）

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在Ubuntu16.04下安装pcl点云库（pcl-1.8.1）

刚入门的建议去看一下：B站视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV14k4y1z7eV?from=search&seid=1269943738293830823
[ 他没有讲安装依赖什么的，但是先看一下，也就10分钟，就知道安装pcl大体上是怎么回事，再看网上的一些网页教程，你就知道安装的大体流程了，然后遇到什么问题就解决什么问题，在虚拟机里边还有可能遇见需要把Windows里边的材料拷过去，Ubuntu16.04直接复制粘贴我的就没实现，后来弄了共享文件夹，也是查了好久]

0、所需版本

尽量不要用Ubuntu20，安了好几天都安不上，不太稳定，内存老是溢出
【Ubuntu 16.04】：阿里镜像源
【pcl 1.8.1】：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 【 下载：tar. gz格式的点云库】
【VTK-7.1.1】：https://vtk.org/download/ 【下载最新版本：.tar.gz格式】

1、安装依赖

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev