之前为了集合大家一起学习,出了这个:
Apollo6.0规划代码ros移植-路径规划可跑工程分享
建议在看代码之前,先有这些理论知识。
Frenet坐标系:
Frenet坐标系相关知识系统学习
Apollo项目坐标系研究
参考线平滑算法:
Apollo 6.0 参考线平滑算法解析
Lattice算法:
Apollo 6.0 参考线平滑算法解析
B站大佬讲解Lattice
Ros基础
C++基础
之前为了集合大家一起学习,出了这个:
Apollo6.0规划代码ros移植-路径规划可跑工程分享
Frenet坐标系:
Frenet坐标系相关知识系统学习
Apollo项目坐标系研究
参考线平滑算法:
Apollo 6.0 参考线平滑算法解析
Lattice算法:
Apollo 6.0 参考线平滑算法解析
B站大佬讲解Lattice
Ros基础
C++基础