gtasm的编译安装

1.下载gtsam的源代码

git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git

如果下载慢，可以转到gitee码云
2.编译安装

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j6
sudo make install

至此，gtsam已经编译安装完成了。

3.原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/83513121