Shader|向量的点积与叉积

    矢量的乘法有两种最常用的种类：点积与叉积。

一、点积(判断方向关系)

• 点积的公式有两种形式：
• 1. a•b=(ax,ay,az)•(bx,by,bz)=axbx+ayby+azbz
  2. a•b=|a||b|cosθ

• 公式一
• 1. 矢量的点积满足交换律，即a•b=b•a;
  2. 点积可结合标量乘法，也就是说，对点积中其中一个矢量进行缩放的结果，相当于对最后的点击结果进行缩放，即(ka)•b=a•(kb)=k(a•b);
  3. 点积可结合矢量加减法，也就是说，点积的操作数可以是矢量相加或相减后的结果。即a•(b+c)=a•b+a•c;
  4. 一个矢量和本身点积的结果是该矢量模的平方，这可以用来比较两个矢量的长度大小。v•v=vxvx+vyvy+vzvz=|v|²;
  5. 几何意义：任何两个矢量的点积a•b等同于b在a方向上的投影值，再乘以a的长度。
  6. 点积的符号可以让我们知道两个矢量的方向关系。

• 公式二

1. 两个矢量的点积可以表示为两个矢量的模相乘，再乘以他们之间夹角的余弦值。
2. 两个单位向量的点积等于他们之间夹角的余弦值，所以，我们还可以求出两个向量之间的夹角（0°～180°）