Shader中的矢量运算与意义

矢量

也叫向量(数学中叫向量，物理中叫矢量)，它有自己的方向和模长，通常用来表示一个速度或是一个方向，有时候也会用来表示一个距离某点的距离。

矢量的乘法、除法

各分量分别除以除数，意味着矢量被按倍数放大或缩小，但其中向量的除法是没有意义的，应该认为是矢量除法。
乘法：2(1,2,3)=(2,4,6)
除法：(1,2,3)/2=(0.5,1,1.5)

矢量的加法、减法

我们只需要把三个分量分别相加或相减即可：
加法：(1,2,3)+(2,3,4)=(3,5,7)
减法：(5,2,7)-(3,8,4)=(2,-6,3)

一个矢量不可以和一个标量相加或相减，或是和不同维度的矢量进行运算。

矢量的模

即是矢量的长度，计算方法是所有分量 的 平方 的 和，再开方

单位矢量

即是模为1的矢量，也被称为归一化的矢量。一般用于确定方向。

例子：

矢量的点积

也被称为内积和叉积。矢量的点积是一个值，即是每一个分量分别相乘后相加。
如：a.b=(ax,ay,az).(bx,by,bz)=axbx+ayby+az*bz
(1,2,3).(0.5,4,2.5)=0.5+8+7.5=16

矢量几何意义：
**投影：**点乘的值越大，也就说明这两个向量越相似。

夹角：
点乘值>0：夹角小于90度
点乘值=0：夹角等于90度
点乘值<0：夹角大于90度

点乘的性质
性质一：可结合标量乘法
(ka).b=a.(kb) -----k为标量a.b为矢量

性制二：点积可以结合矢量加法和减法
a.(b+c)=a.b+a.c

性制三：矢量和本身进行点乘，是矢量模的平方
a.a=axax+ayay+az*az=|a|2

性制四：等于两个矢量的模长相乘后乘以Cos角度
a.b=|a||b|cos(angle)

矢量的叉乘

也叫叉积，外积，和点乘不同的是它的结果还是一个矢量。计算方式如下：
(ax,ay,az)X(bx,by,bz)=(aybz-azby,azbx-axbz,axby-aybx)

叉乘不满足交换率：
aXb != bXa
但它满足反交换率：
aXb = -bXa
不满足结合率：
(aXb)Xc != aX(bXc)

几何意义
aXb的长度等于a和b的摸的乘积再乘以它们之间的夹角的正弦值：
|aXb|=|a||b|sin(angle)

平行四边型的面积：
面积=底(b)X高=底(|a|sin(angle))=|a||b|sin(angle)=aXb

求法向量：即完全垂直于这两个矢量构成的平面的矢量