RobotStudio 离线编程圆弧路径与导入自定义模型

最新推荐文章于 2024-05-19 17:07:39 发布

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分类专栏：工业机器人

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本文链接：https://blog.csdn.net/Chroniccandy/article/details/115050440

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本文介绍了如何在RobotStudio中配置机器人的工作环境，包括组件目标的平移和组件组的建立。接着，详细讲解了机器人的离线编程过程，如从布局建立机器人系统，手动示教线性和圆弧目标点，以及MoveL和MoveC命令的转换。此外，还阐述了路径设置和仿真的步骤，展示了路径点和运行结果。最后，探讨了如何导入固体模型和自定义模型，调整模型尺寸，并强调了导入模型尺寸的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

配置机器人的工作环境

组件目标的平移:
在这里插入图片描述

组件组的建立(零散组件的统一结合):
在这里插入图片描述

机器人的离线编程

从布局建立一个机器人系统:

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

机器人手动线性示教目标点以及建立路径:

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