ros调用anaconda的python3_ROS笔记——在conda的python3.7中使用ROS Kinetic

最新推荐文章于 2022-10-17 15:33:46 发布
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版权

环境：ubuntu 16.04, ROS Kinetic, conda 4.8.3, python3.7

思路

在python3环境下，直接使用tf会有如下报错(rospy可正常使用)：

>>> import tf

Traceback (most recent call last):

File "", line 1, in

File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/tf/__init__.py", line 28, in

from tf2_ros import TransformException as Exception, ConnectivityException, LookupException, ExtrapolationException

File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_ros/__init__.py", line 38, in

from tf2_py import *

File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_py/__init__.py", line 38, in

from ._tf2 import *

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

解决：用conda环境下的python重新编译tf相关的catkin包。

步骤1：安装miniconda并配置

# 安装

sh Miniconda3-latest-Linux-x86

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weixin_39871649
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