ros怎么跑小车_基于ROS的移动机器人开发：计算机视觉、语音交互、定位导航

ROS作为机器人研发中的重要工具，已是目前主流的机器人操作系统，同时也成为机器人领域的普遍标准，被广泛应用于服务机器人、工业机器人、无人机、无人驾驶等领域。

近些年应用ROS做开发的伙伴也越来越多，ROS社区内的功能包数量、关注度、相关文章均呈指数级上涨。

熟练掌握ROS系统原理与操作已成为机器人开发的重要一环，并逐渐成为机器人企业招聘人才的基础要求。

对于企业和从业者来说，ROS作为当下最成熟的系统，支持快速验证各种实验新算法；对于研究者来说，运用ROS能够高效理解机器人的相关理论，掌握实际编程应用，提高实现效率。

但在实践时我们经常会遇到这样的情形： 

机器人还没跑起来，tf 相关的错误已经把我们整的晕头转向，不知如何处理； 在导航时，移动机器人满地打转，不知道应该往哪里走； SLAM过程中机器人飘的厉害，地图和真实环境相差甚远；