bantu安装gazebo_在Ubuntu Kylin 18.04系统上安装Gazebo和出现问题的解决方案

本文介绍在优麒麟Ubuntu Kylin 18.04操作系统上安装Gazebo的方法，是一款机器人仿真软件，附安装错误的解决方案及使用报告。

一、简介

Gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。这款软件中包含了丰富的机器人模型，环境库以及各种各样的传感器，并且在操作方面它的程序设计极其方便，图形界面较简单，所以Gazebo 是一款很火的机器人仿真软件，常用来测试机器人算法，设计机器人和用现实场景进行回归测试等等。而且根据Gazebo官方建议，Gazebo目前最好在Ubuntu或者其他的Linux发行版上运行。出于对机器人相关知识的兴趣，我下载了这款软件并着手使用了一段时间，事实证明尽管是于我这种小白而言，Gazebo都是十分友好的，现在给大家简单分享一下。

Gazebo的网站：http://gazebosim.org/

注：这是Gazebo的官网的截图，这个官网办得非常好，里面内容特别详尽，很助于对这款软件的了解。

二、安装Gazebo的方法

在不同版本的Linux发行版上使用Gazebo并无太大差别，但是还是建议使用Ubuntu，毕竟官方教程都是在Ubuntu下运行的，所以我直接在Ubuntu Kylin 18.04系统上的软件商店中搜索到并下载安装，如下图：

点击进Gazebo就可以安装了，非常的简单。

三、安装Gazebo出现问题的解决方案

我开始在安装过程中总是遇