三维旋转矩阵_旋转之一 - 复数与2D旋转

最新推荐文章于 2023-03-09 15:33:31 发布
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文章标签： 三维旋转矩阵
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版权
本文深入探讨复数的概念，包括定义、乘法、模与共轭，以及复数如何表示2D旋转。通过复数的矩阵表示，揭示了复数乘法与旋转之间的关系，为三维空间中的旋转，如四元数的应用，奠定了基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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定义

先复习一下复数

复数可以看做

这组基 (Basis) 的线性组合（Linear Combination），所以可以用向量来表示复数。

当然也就可以用复平面上的点来表示复数：

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乘法

复数的乘法：

可以把它看做一个矩阵和一个向量相乘：

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weixin_40007668
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