（复数）向量的矩阵形式

把系数中

黑体的a,b对应写到下面直接就是矩阵形式，

彩色的c,d写成1列的矩阵形式也是向量形式。

这些都是刻意的有目的的构造的矩阵或者向量形式。

向量叉乘运算中还能刻意推导出一种矩阵形式叫反对称矩阵。它的主对角线上的元素全为零，而位于主对角线两侧对称的元素反号

下图就是向量叉乘得出的向量的反对称矩阵表示

https://blog.csdn.net/cangqiongxiaoye/article/details/123014891?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-1-123014891-blog-83903876.pc_relevant_multi_platform_whitelistv4&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-1-123014891-blog-83903876.pc_relevant_multi_platform_whitelistv4&utm_relevant_index=1

矩阵变换：矩阵是怎样变换向量的

imelee

阅4895 转5 2017-02-12

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可以将矩阵对向量的转换理解为对向量所在坐标系的转换。

1.向量的每个坐标都表明了平行于相应轴的偏移量，所以向量可以改写成如下形式：

v = [x y z]

= [x 0 0] + [0 y 0] + [0 0 z]

= x [1 0 0] + y [0 1 0] + z [0 0 1]

设向量p,q,r分别为指向+x,+y和+z方向的单位向量

i = [1 0 0]

j = [0 1 0]

k = [0 0 1]

带入以上公式则有：

v = xi +yj +zk

这里i,j和k可以称为基向量,一个坐标系能够用任意3个线性无关的基向量定义，向量可以表示为基向量的线性组合。

2.M是矩阵，与基向量相乘：

向量v与矩阵M相乘有：

这里将iM,jM和kM改为p,q和r

p = iM

q = jM

r = kM

则有：

因为坐标系能用任意3个基向量定义，所以这里可以将M的行解释为坐标系的基向量。

v乘以M就相当于执行了一次坐标转换，原有的基向量i,j和k转换为了新的基向量r,p和q。

若有vM = a,就可以说，M将v转换到a.

3.实例：2d中的矩阵转换

看下列2*2的矩阵

从矩阵中抽出基向量p和q

p = [2,1]

q = [-1,2]

经过矩阵转换后，原来的基向量+x转换为了p,+y转换为了q

当然，所有向量都被转换了

以一张矩形图片来形象的展示变换，左边为变化前，右边为变换后：

注：更多内容参考3d数学基础第2版

http://www.360doc6.net/wxarticlenew/628448143.html

视频地址

https://m.baidu.com/video/page?pd=video_page&nid=12491575828611674190&sign=&word=%E5%A4%8D%E6%95%B0%E4%B8%BA%E7%9F%A9%E9%98%B5%E7%9A%84%E8%A1%A8%E7%A4%BA&oword=%E5%A4%8D%E6%95%B0%E4%B8%BA%E7%9F%A9%E9%98%B5%E7%9A%84%E8%A1%A8%E7%A4%BA&atn=index&ext=%7B%22jsy%22%3A1%7D&top=%7B%22sfhs%22%3A1%2C%22_hold%22%3A2%7D&_t=1678347174987