问题描述:
使用turtlebot3时,
运行命令: roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch 后, 在终端中按键无响应, 机器人不移动。
解决办法:
1.安装kuboki相关的包,才可以驱动kobuki为底盘的机器人。
sudo apt-get install ros-kinetic-kobuki ros-kinetic-kobuki-core
2.安装turtlebot相关的包(如果不知道具体安装哪些,可以全选。。)
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-kobuki-ftdi ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs
重新进入项目并运行。