在编译ROS_SLAM2源码包时，“/ORB_SLAM2/src/Viewer.cc:160:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope”

在变异ROS_slam2源码包时遇到的如下问题：

/ORB_SLAM2/src/Viewer.cc:160:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope
                 usleep(3000);

可以在报错的任意一个文件（红色字体的文件表示任意一个报错文件）中包含一个头文件： #include <unistd.h>

然后重新make即可。