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VIO实践
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跑代码流程
いしょ
鲜衣怒马看遍
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[VIO|实践]evo测评工具的安装与使用
参考资料1参考资料2evo下载地址安装sudo apt install python-pippip install evo --upgrade --no-binary evo --user测试在数据集目录下打开终端(~/dataset/mav0/state_groundtruth_estimate0)evo_traj euroc data.csv --plot出现错误:ImportError: No module named tkinter具体解决办法可见------解决办法,原创 2020-07-29 20:27:51 · 2235 阅读 · 1 评论 -
[VIO|实践]UBUNTU16.04跑VINS_MONO
https://blog.csdn.net/weixin_40224537/article/details/107167246原创 2020-07-29 10:06:06 · 647 阅读 · 0 评论 -
[VIO|实践]UBUNTU16.04跑MSCKF-双目代码
编译环境编译新建文件夹vins-catkin_ws,里面再建一个叫src的文件夹,然后把解压好的代码集msckf放进去。命令行进入到/vins-catkin_ws这一层,进行catkin_make。catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releasecatkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_EXPORT原创 2020-07-08 18:50:36 · 1110 阅读 · 3 评论 -
[VIO|实践]UBUNTU16.04 跑基于ROS的OKVIS代码
环境配置sudo apt-get install ros-indigo-pcl-rossudo apt-get install libgoogle-glog-devsudo apt-get install libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev sudo apt-get install libopencv-dev libboost-dev libboost-filesystem-dev git clone https://github原创 2020-07-08 17:34:07 · 1429 阅读 · 0 评论 -
[环境配置]UBUNTU16.04面向SLAM需要安装的库(汇总)
cmakesudo apt-get install cmake opencv:https://www.jianshu.com/p/f646448da265ROS:https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218eigen:sudo apt-get install libeigen3-dev注意:这里的版本最好安装3.3以上版本(ceres不兼容)可以直接跳转到5.出错解决办法的链接去手动安装。5. cere.原创 2020-07-07 15:45:33 · 392 阅读 · 0 评论 -
[VIO|实践]跑VINS FUSION代码记录-以EuRoC数据集为例
vins fusion是vins mono的多功能版,有双目数据、GPS融合。代码下载链接:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion环境UBUNTU,ceres1.13.0,ROS Kinect原创 2020-06-18 20:30:29 · 1849 阅读 · 1 评论