[环境配置]UBUNTU16.04面向SLAM需要安装的库(汇总)

1. Ubuntu下使用VS Code构建CMake工程

https://blog.csdn.net/orange_littlegirl/article/details/88397361

2. cmake

sudo apt-get install cmake 

3. opencv

https://www.jianshu.com/p/f646448da265

4. ROS

https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218
1. sudo rosdep init报错，Error: cannot download default sources list from:
2. 终极解决办法

5. eigen:

sudo apt-get install libeigen3-dev

注意：这里的版本最好安装3.3以上版本（ceres不兼容）可以直接跳转到6.出错解决办法的链接去手动安装。

6. ceres

https://blog.csdn.net/weixin_39373577/article/details/81285420
出错：
Ceres安装报错“找不到要求版本3.3的Eigen3”解决方法:重新手动安装3.3以上版本

7. Pangolin

https://blog.csdn.net/excellent_sun/article/details/84143947

8. Blas

安装看这个：https://blog.csdn.net/tekkie/article/details/90903108
测试看这个：https://www.cnblogs.com/chay/p/10272949.html

9. Catkin

https://blog.csdn.net/WillWinston/article/details/80714334

10. DBow3

https://blog.csdn.net/weixin_33824363/article/details/93296405

11. g2o

点这个。。。

12. Sophus

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
cd Sophus/
git checkout a621ff

mkdir build
cd build
cmake ..
make

13. PCL

https://blog.csdn.net/Jugger_Am/article/details/89209328

14. boost库

https://blog.csdn.net/zym1348010959/article/details/87821713